没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
Quaternium Multiplication：计算两个四元数乘积的函数-matlab开发
Quaternium Multiplication：计算两个四元数乘积的函数-matlab开发
共1个文件
zip：1个
matlab
需积分: 34
4 下载量
86 浏览量
2021-05-29
17:50:40
上传
评论
收藏
1KB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
此函数选择两个四元数 q1 和 q2 的值，并使用解释为标量加向量的四元数公式计算这些变量的乘积。
资源推荐
资源详情
资源评论
quatprod(a,b):计算两个四元数的乘积-matlab开发
浏览：42
5星 · 资源好评率100%
quatprod(a,b) 函数返回四元数 a 和 b 的四元数积。 这里的输入 a 和 b 分别是四元数元素的向量，例如 a = [a0,a1,a2,a3] 和 b = [b0,b1,b2,b3]。 它返回结果四元数 f = [f0,f1,f2,f3] 的元素向量。 因此，a = a0+i*a1+j*a2+k*a3，b = b0+i*b1+j*b2+k*b3 和 f = f0+i*f1+j*f2
multiply quater:计算四元数乘法-matlab开发
浏览：110
计算四元数乘法
四元数MATLAB相关计算
浏览：94
5星 · 资源好评率100%
四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
四元数(quaternion)的Matlab工具箱
浏览：30
5星 · 资源好评率100%
Quaternion toolbox for Matlab is a toolbox that extends Matlab to handle matrices of quaternions with real and complex components. Many Matlab operators and functions are overloaded to work for real q
C++编写的实现四元数操作的类
浏览：112
5星 · 资源好评率100%
c++编写的实现四元数操作的类。采用了函数重载来对各种运算符号重新定义，一边实现四元数可以直接按照常规的四则运算一样进行操作。
tolgabirdal/averaging_quaternions:此函数计算平均（均值）四元数。-matlab开发
浏览：148
由于四元数不是正则向量，而是方向的表示，因此不能仅通过采用加权平均值来获得平均四元数。 该函数实现了 F. Landis Merkley 所做的计算平均四元数的工作。 该算法由 F. Landis Markley 解释，网址为： http://www.acsu.buffalo.edu/~johnc/ave_quat07.pdf 对于这个特定的实现，我还想参考 Mandar Harshe： http
matlab开发-包含贝塞尔函数的四元计算积分
浏览：172
matlab开发-包含贝塞尔函数的四元计算积分。数值计算形式的积分：int[j[v，x]f[x]，x，0，inf]
级数乘积：计算两个幂级数的乘积。-matlab开发
浏览：78
这个简单的脚本以数值方式计算两个幂级数的乘积的幂级数系数。 虽然这可以象征性地只用一行来完成， c=sym2poly(poly2sym(a,x)*poly2sym(b,x)) 符号计算通常非常慢，尤其是随着项数的增加。
累积矩阵乘法：该函数取矩阵 A(n,n,m) 并计算累积矩阵乘积 B(n,n)-matlab开发
浏览：145
此 C 函数执行平方 2D 复矩阵的累积矩阵乘法。 矩阵需要作为大小为 nxnxm 的 3D 矩阵放入函数中，其中 n 是方阵的秩，m 是矩阵的数量。 我也可以为真实矩阵制作一个版本。 如果你需要这个消息我。 该函数应使用 Matlab 的 Mex 函数进行编译。 当矩阵的秩在 C 函数中硬编码时，代码会更快。 我已经为 2、3 和 4 级做了这个。 ％在Matlab中使用的示例n = 3 %
DQA_3d_transformation:该函数基于两个 3D 笛卡尔坐标系之间的对偶四元数执行反向和直接问题求解-matlab开发
浏览：54
DQA_3d_transformation 该函数基于两个笛卡尔坐标系之间的对偶四元数执行反向和直接问题求解。 3D相似度转换参数为8四元数。 四元数是从具有最小二乘意义的控制点坐标中估计出来的。 从这些四元数计算 3 个平移、3 个旋转角度和一个比例因子。 该函数适用于任何平移、旋转角度、比例因子，不需要近似值。 这个函数的使用形式是[q,L,T,angles,res,rms,xyz3]=DQA
短和长slerp：计算两个四元数之间的slerp旋转路径，可以选择短距离还是长距离-matlab开发
浏览：193
计算两个四元数p0和p1之间的Slerp内插路径。 因为任何旋转都可以用四元数p或其相反的-p表示，所以两个四元数之间的旋转路径可能是“长途”或“短途”。 此函数允许计算一个或另一个。 如果未指定，则计算简短方式。 Slerp插值可确保从起始四元数到末尾的恒定角速度旋转。 如果四元数彼此太近（几乎平行），则使用线性插值。 包含一个演示，该演示比较用slerp计算的简单旋转路径，无论是短途还是长途
Frobenius乘积：计算两个矩阵的Frobenius内积-matlab开发
浏览：191
计算两个矩阵 A 和 B 的 Frobenius 内积。在数学中，它表示为 A:B。 所以我创建了一个类来重载冒号运算符来实现这一点。
Chebyshev Series Product：计算两个 Chebyshev 展开式的乘积。-matlab开发
浏览：142
此脚本计算任意长度的两个 Chebyshev 展开式的乘积。 乘法在模态空间中，不需要转换到点空间。
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
浏览：5
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出（类别），数据分类预测 3. 评价指标包括：准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据，要求 Matlab 2018B及以上版本
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
浏览：99
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出，数据回归预测 3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本 注：采用 Libsvm 工具箱（无需安装，可直接运行），仅支持 Windows 64位系统
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
浏览：79
5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码，直接运行，可以换数据。
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
浏览：50
5星 · 资源好评率100%
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
浏览：13
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览：79
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
浏览：116
5星 · 资源好评率100%
除了数学规划方法之外，还可采用智能优化算法求解双层优化问题，一般在上层优化中采用智能优化算法，下层优化使用数学规划方法；也可以在上下层优化中都采用智能优化算法，这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题，由于这个优化问题比较简单，我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分： 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
matlab绘制椭圆阵列
浏览：179
基于matlab绘制椭圆阵列，可用于绘制超表面结构的示意图
调频连续波（FMCW）雷达二维FFT代码matlab
浏览：98
给出了二维FFT的详细仿真，雷达测速测距的注解
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
浏览：136
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
美赛各题常用算法程序与参考代码.rar
浏览：87
3星 · 编辑精心推荐
针对A—F赛题分别有对应的算法代码，都是matlab程序
MATLAB深度学习入门实例（果树病虫害识别VGG19版）
浏览：113
5星 · 资源好评率100%
本系列课程利用MATLAB进行深度学习，课程将从数据集设置、模型搭建、模型训练、模型测试、模型评价等方面，深入介绍MATLAB深度学习工具箱。最后利用一个实例——多种果树病虫害识别。（这是最新版，2022年5月更新！）
锂电池BMS的Matlab仿真模型
浏览：157
该资源是基于MATLAB软件环境开发的锂电池Battery Management System (BMS)仿真模型。该模型的目的是对锂电池的管理系统进行详尽和深入的研究和模拟，这对于理解其工作原理和提升它的性能是至关重要的。 该模型可用于模拟和预测锂电池在各种工况下的性能和状态。通过使用此模型，你可以模拟电池的充电和放电过程，我并分析这些过程中电池的电压、电流、状态量等参数的变化。 此外，也可
机载LiDAR点云滤波-SMRF简单形态学滤波（MATLAB代码）
浏览：188
机载LiDAR点云滤波-SMRF简单形态学滤波（MATLAB代码）
PID仿真实验报告（含simulink仿真文件）
浏览：130
5星 · 资源好评率100%
压缩包内有PID仿真实验报告和simulink仿真文件，相应的文章：https://blog.csdn.net/Fan_zhaoyang/article/details/119410248#comments_20936284
【全覆盖路径规划CCPP】基于matlab A_star算法移动机器人全覆盖路径规划【含Matlab源码 3392期】.mp4
浏览：23
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程
收起资源包目录
64879-quaternium-multiplication.zip
（1个子文件）
quatprod.zip
1KB
共 1 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38744526
粉丝: 16
资源:
960
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法Analyzed commaai Openpilot MPC lateral c
STM32F103单片机源码STM32-74HC595串转并控制数码管显示
python语言教程项目案例
斐波那契数列java代码 FibonacciProblem
服务器的概要介绍与分析
logseq-linux包
蓝色简历首页的微信小程序模板源码
基于MPC的仿真轨迹跟踪模块MPC-based Simulink trajectory tracking module
递归地求解Fibonacci数列.pdf
python十三种图像特征提取代码合集.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
