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四元数运算
四元数运算
quaternion
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CSDN上下载的C四元数代码乘法运算是错的,对其进行了修改。
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四元数(基本运算包括欧拉角转换实现,插值实现)
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实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换,并实现了四元数插值计算。
四元数程序
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自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般,没有传感器校准算法,四元数算法是龙格库塔解法!
四元数解析
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四元数基础,C语言头文件形式,有简单注释,比较适合刚接触四元数算法的人了解
四元数运算与旋转矩阵库
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包含四元数的基本运算,矩阵的基本运算,四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换
四元数角度解算
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四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw,运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角(Pitch 或 Roll )就可以满足工作要求,个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。
C++编写的实现四元数操作的类
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c++编写的实现四元数操作的类。采用了函数重载来对各种运算符号重新定义,一边实现四元数可以直接按照常规的四则运算一样进行操作。
dualQuaternion:开箱即用的 C++ 四元数
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双四元数 开箱即用的 C++ 四元数 具有对数和指数映射的四元数 对数和指数映射的对偶四元数 使用对数的 SO(3) 和 SE(3) 指标 SE(3) 上的动力学和杀伤诱导规范 (双)四元数的迭代和朴素混合 用 make 构建
旋转矩阵到四元数源代码(新)
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从旋转矩阵计算得到四元数,代码简单,内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。
四元数API示例
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四元数API应用示例。Andrew的课程资源,请关注我的博客<a href="http://blog.csdn.net/andrewfan"> Andrew的游戏世界 </a>。
好用的向量、矩阵、四元数库
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该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱,含有常用的矩阵相关类,包括2维、 3维、4维向量类,及3维、4维矩阵类以及四元数类,同时定义了相互间各种操作. 具体为ZVector2,ZVector3,ZVector4,ZMatrix3,ZMatrix4,ZQuternion类. 类支持“偏航、俯仰、滚转角”、“欧拉角”、“旋转矩阵”和“四元数”之间换算 SDK中还包括了弧度、角度类、随机数生
四元数quaternion
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介绍:复数、三维空间中的旋转、四元数、四元数插值。。。
四元数详解
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详细描述了四元数的原理及计算方法,可以帮助您在计算机图形学,游戏开发等领域更加专业。
四元数之我见
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自己在网上找的四元数的资料加上一些自己个人的理解,希望对大家有用。
四元数资料
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四元数相关的论文,包括定义以及编程的细节,还有误差。
四元数矩阵
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四元数矩阵
四元式计算器
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计算四元式序列,先转成逆波兰序列,在得出计算每一步结果
四元数乘法
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相比于欧拉角,四元数具有更大的优势,速度快,精度高,且不存在奇点,在很多领域都有一定的应用
四元数介绍
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四元数相关资料.
四元数.rar
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本人参加了两届智能车竞赛,对直立车的运行模型理解透彻,希望可以把我的心得和代码可以分享给大家。
四元式···········
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四元式四元式四元式 四元式四元式 四元式四元式 四元式
欧拉角转四元数
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欧拉角转四元数,欧拉角以312形式输入,四元数的标部在第一位
欧拉角四元数
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C++编程欧拉角和四元数的相互转换,以及根据相关参数求取旋转矩阵
四元式优化
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介绍四元式优化的过程,C语言实现,比较简单,容易实现
AN5022_四元数1
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欧拉角与四元数
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绝无仅有的 的入门资料,漂亮的介绍了欧拉角和四元数
klein四元群
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求klein四元群的相关性质,例如封闭性,可结合性,以及元素的阶。
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
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代码随想录-八股文 pdf
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