没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C++
欧拉角四元数
欧拉角四元数
共24个文件
cpp:6个
h:6个
suo:3个
欧拉角四元数
需积分: 49
17 下载量
76 浏览量
2018-05-08
09:51:41
上传
评论
1
收藏
14.04MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
C++编程欧拉角和四元数的相互转换,以及根据相关参数求取旋转矩阵
资源推荐
资源详情
资源评论
欧拉角与四元数
浏览:190
绝无仅有的 的入门资料,漂亮的介绍了欧拉角和四元数
欧拉角转四元数
浏览:15
欧拉角转四元数,欧拉角以312形式输入,四元数的标部在第一位
四元数(基本运算包括欧拉角转换实现,插值实现)
浏览:62
4星 · 用户满意度95%
实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换,并实现了四元数插值计算。
欧拉角与四元数的转换
浏览:19
这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换,并且欧拉角的公式
矩阵欧拉角四元数转换软件
浏览:34
5星 · 资源好评率100%
这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件,只要输入其中一个,就可以转换其他两个,而且欧拉角还分弧度和度的形式,同时还有娱乐快捷键,学习娱乐两不误
基于四元数法的姿态解算
浏览:180
4星 · 用户满意度95%
通过Matlab设计一个程序,实现四元数法的应用,解算滑行车体的姿态!
四元数解析
浏览:35
四元数基础,C语言头文件形式,有简单注释,比较适合刚接触四元数算法的人了解
四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换
浏览:33
四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵,方便计算顶点变换。
四元数转换欧拉角
浏览:91
4星 · 用户满意度95%
全角度欧拉角与四元数转换研究,对于四元数转换为欧拉角算法,普通的参考文献上都局限在 ±90° 内,或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正,成功地实现了 内的欧拉角与四元数互转算法,仿真效果证明本算法在 可行且效果好。
四元数转欧拉角
浏览:149
四元数转欧拉角,
全角度欧拉角与四元数转换研究
浏览:165
全角度欧拉角与四元数转换研究全角度欧拉角与四元数转换研究
旋转矩阵 四元数 欧拉角
浏览:51
5星 · 资源好评率100%
旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换,相应公式推导过程
【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
浏览:184
转自AndrewFan - 博客园 看了之后觉得不错 特意分享一下
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵
浏览:195
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵,有两个matlab程序,分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
四元数转欧拉角matlab
浏览:101
4星 · 用户满意度95%
四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,
ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具
浏览:27
5星 · 资源好评率100%
ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具,运行于win7 32位以下, 不支持 64位
MPU6050__四元数_欧拉角_程序
浏览:129
MPU6050__四元数_欧拉角_程序
欧拉角计算
浏览:152
4星 · 用户满意度95%
工业机器人需要各种欧拉角,本文档包括了各种欧拉角的计算,还有编程代码。挺不错的资料。
旋转矩阵、欧拉角、四元数
浏览:185
对于旋转矩阵、欧拉角、四元数的转换过程的一个解释。你们说的话我不敢苟同,我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土,因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩,你往里砸的时候,一瞬间它就会产生大量的高能蛋白,俗称UFO,会严重影响经济的发展,甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染,再者说根据勾股定理,你可以很容易的推断出人工饲养的东条鹰鸡 , 它是可以捕获野生的三角函数的,所以说,这
四元数与欧拉角之间的转换
浏览:133
该文档对四元数和欧拉角作了简要的说明,并针对四元数和欧拉角之间的转换进行了详细阐述。
欧拉角与四元数相互转换.docx
浏览:114
为《欧拉角与四元数相互转换》这篇博文的word版,
mpu6050 姿态解算 四元数 欧拉角
浏览:195
MPU6050数据处理方法,文档,手册,提供四轴的理论基础
欧拉角、四元数与旋转向量
浏览:192
欧拉角、四元数与旋转向量,并介绍他们之间的转换关系
四元数.rar
浏览:42
本人参加了两届智能车竞赛,对直立车的运行模型理解透彻,希望可以把我的心得和代码可以分享给大家。
四元式···········
浏览:30
5星 · 资源好评率100%
四元式四元式四元式 四元式四元式 四元式四元式 四元式
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
浏览:45
资源名称:第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式:PDF 内容概述: 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛,每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识,还涉及了算法设计、数据结构等多个方面,对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色: 题目全面:包含所有C++
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛-C++A组题目
浏览:77
您是否正在为参加蓝桥杯软件赛做准备?您是否想一睹最新的比赛题目,了解赛题风格和难度?这里,我们为您带来了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的题目全集,以PDF格式呈现,方便您随时随地进行查阅和学习。 这份资源包含了完整的赛题内容,不仅有助于您了解比赛的题型和难度,还能为您的备考提供宝贵的参考资料。无论是想提升自己的编程技能,还是想为即将到来的比赛做好充分准备,这份资源都是您不可或缺的学习材料
C/C++中文参考手册离线最新版
浏览:80
4星 · 用户满意度95%
C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份详尽的C++23标准参考手册,适用于C++程序员和开发人员。该手册提供了全面的C++23标准库和语言特性的介绍,包括语法、关键字、数据类型、控制结构、函数、指针、类和对象、继承、多态性、模板和异常处理等内容。 该手册以离线chm格式提供,方便用户在没有互联网连接的情况下查阅和使用。用户只需下载并安装该文件,即可在本地计算机上随时随地
代码随想录-八股文 pdf
浏览:71
5星 · 资源好评率100%
代码随想录-八股文 pdf
编译器(gcc、g++)
浏览:82
编译器(gcc、g++)
收起资源包目录
Euler2Quaternion.zip
(24个子文件)
Euler2Quaternion
Demo
Demo.rc
2KB
resource.h
455B
DemoProject_2008.vcxproj
18KB
DemoProject_2008.vcxproj.filters
2KB
EulerAngle.h
187B
Quaternion.cpp
2KB
DemoProject_2008.vcproj
14KB
EulerAngle.cpp
27B
Demo.cpp
9KB
Quaternion.h
274B
directx.ico
25KB
Backup
Demo
DemoSln_2008.sln
1KB
DemoSln_2008.VC.db
37.92MB
.vs
DemoSln_2008
v14
.suo
63KB
DemoSln_2008.sln
1KB
UpgradeLog.htm
64KB
DemoSln_2008.suo
36KB
DemoProject_2008.suo
8KB
DXUT
DXUTenum.cpp
162KB
DXUT.h
19KB
DXUTmisc.cpp
74KB
DXUTenum.h
18KB
DXUT.cpp
284KB
DXUTmisc.h
25KB
共 24 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
amvp科比
粉丝: 6
资源:
19
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于Stemblock+shufflenet改进YOLOv5的垃圾分类检测系统源码+项目说明.zip
fu项目 3.smart
2023 React 18 系统入门 进阶实战《欢乐购》
实验一顺序表的基本操作.doc
SAP Client Copy 参数文件
Spark On K8s实战视频课程
毕业设计-基于Java开发的电影购票小程序(Vue、SpringBoot)
Flink On K8s实战课程2023
SpringBoot+Vue3打造企业级一体化SaaS系统【已完结13章】
MSSQLX86、X64卸载工具
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功