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四元数运算与旋转矩阵库
四元数运算与旋转矩阵库
四元数,
旋转矩阵
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2015-10-24
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包含四元数的基本运算，矩阵的基本运算，四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换
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四元数运算
浏览：123
CSDN上下载的C四元数代码乘法运算是错的，对其进行了修改。
旋转矩阵与四元数互算
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5星 · 资源好评率100%
旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。 描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。本案记四元数Q[0]-Q[3],其中Q[0]与旋转的幅度有关，其余三数与旋转轴有关。本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。
四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现
浏览：178
讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到四元数的转换算法,并按照计算机程序设计的特殊要求设计了程序。
QBox:用于四元数和空间旋转的 matlab 工具箱。-matlab开发
浏览：23
* 四元数的基本运算（汉密尔顿乘积、倒数等）。 * 使用四元数旋转。 * 四元数和旋转矩阵之间的转换。
好用的向量、矩阵、四元数库
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4星 · 用户满意度95%
该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱，含有常用的矩阵相关类，包括2维、 3维、4维向量类，及3维、4维矩阵类以及四元数类，同时定义了相互间各种操作. 具体为ZVector2,ZVector3，ZVector4，ZMatrix3，ZMatrix4，ZQuternion类. 类支持“偏航、俯仰、滚转角”、“欧拉角”、“旋转矩阵”和“四元数”之间换算 SDK中还包括了弧度、角度类、随机数生
旋转矩阵到四元数源代码（新）
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5星 · 资源好评率100%
从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。
旋转矩阵到四元数源代码
浏览：126
4星 · 用户满意度95%
（本代码已作废，但无法删除该资源，非常抱歉，请查看新的文件）注：非常抱歉，由于考虑欠周全，本代码适用范围确实较窄，为弥补这一缺陷，认真考虑后重新编写代码，详见旋转矩阵到四元数源代码（新），如有不当之处还请多多指正。
C++编写的实现四元数操作的类
浏览：54
5星 · 资源好评率100%
c++编写的实现四元数操作的类。采用了函数重载来对各种运算符号重新定义，一边实现四元数可以直接按照常规的四则运算一样进行操作。
四元数Quaternion控制人物旋转
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文章Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转的脚本代码
程序：四元数欧拉角旋转向量旋转矩阵变换transform.cpp
浏览：184
代码！！！！重要！！！！ 学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结，整理加深记忆。 每一个都有相互转换关系，并注释
VectorComputation_矩阵运算_
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包含DirectX3D中的基础算法，向量与矩阵点乘和叉乘，矩阵与矩阵的点乘和叉乘欧拉角和四元数的运算，矩阵旋转等
论文研究-基于四元数的姿态非线性跟踪.pdf
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计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示，用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限，四元数可以避免这些局限，并且几何意义明确，计算简单。研究用四元数表示物体的姿态，在...
论文研究-一种新的彩色图像盲水印算法.pdf
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对彩色图像的四元数矩阵奇异值分解后的性质进行了研究，得出将四元数矩阵分解的方法用于彩色图像水印的嵌入和提取的可行性，并提出一种基于四元数矩阵奇异值分解、旋转和共轭运算的彩色图像盲水印算法进行验证。...
双四元数工具箱：该工具箱提供双四元数方法，侧重于点和线的 3D 运动学。-matlab开发
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- 轻松在 Fick 旋转坐标、3*3 旋转矩阵、旋转双四元数、角向量之间来回切换- 找到两个酉向量之间的最短旋转- 找到两条线之间最短的螺旋运动（它回答两条线是否相交，如果相关，交点是什么） 该工具箱还提供了一个...
四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换
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四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵，方便计算顶点变换。
四元数（基本运算包括欧拉角转换实现，插值实现）
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4星 · 用户满意度95%
实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换，并实现了四元数插值计算。
C++四阶龙哥库塔法解微分方程
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数值方法中四阶龙格库塔方法解一阶常微分方程的具体算法及C++程序
matlab实现矩阵乘法代码-Quaternion:一个Quaternion类，该类实现一般功能，并着重于ModifiedRodrigues参
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该类还提供了操作四元数所需的所有必要的机器，而无需使用任何其他库（例如，加法，乘法，插值，幂和对数，转换为旋转矩阵，从各种参数形式和非参数形式（例如旋转）进行初始化矩阵，轴角参数，吉布斯向量，MRP）。...
第二讲：三维空间的刚体运动.pptx
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我们将介绍旋转矩阵、四 元数、欧拉角的意义，以及它们是如何运算和转换的。在实践部分，我们将介绍线性代数 库 Eigen。它提供了 C++ 中的矩阵运算，并且它的 Geometry 模块还提供了四元数等刚 体运动的描述。 Eigen...
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李小山-第2章作业1
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提出一种基于四元数矩阵奇异值分解旋转和共轭运算的彩色图像盲水印算法
al-jabr:Rust的极通用线性代数库
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用于计算机图形和其他应用程序的n维线性代数和数学库，旨在与大致兼容。 该库提供： 向量： Vector2 ， Vector3 ， Vector4和Vector 点： Point2 ， Point3 ， Point4和Point 矩阵： Matrix2 ， Matrix3 ， ...
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3x3旋转矩阵； 欧拉角 四元数。 我们试图仔细地记录算法并编写清晰的代码，希望该代码可以作为教学参考。 我们记录了transforms3d/derivations使用的某些算法背后的数学运算。 如果大家都想添加自己的算法和派生工具...
台体型4SPS-2CCS广义并联机构位置正解分析 (2007年)
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提出了台体型4sPs一2ccs...求解过程中，将四元数作为变量代替欧拉角旋转变换矩阵，降低方程组的Bezout数，从而减少跟踪路径数目，提高计算效率；采用心无数的矩阵运算，方便计算机程序实现。最后给出数字实例进行验证。
MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度) 有代码和原理图-电路方案
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资源名称：第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式：PDF 内容概述： 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛，每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识，还涉及了算法设计、数据结构等多个方面，对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色： 题目全面：包含所有C++
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您是否正在为参加蓝桥杯软件赛做准备？您是否想一睹最新的比赛题目，了解赛题风格和难度？这里，我们为您带来了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的题目全集，以PDF格式呈现，方便您随时随地进行查阅和学习。 这份资源包含了完整的赛题内容，不仅有助于您了解比赛的题型和难度，还能为您的备考提供宝贵的参考资料。无论是想提升自己的编程技能，还是想为即将到来的比赛做好充分准备，这份资源都是您不可或缺的学习材料
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388号程序猴
2018-01-26
还是自己写个算法好用些
math_circuit
2017-08-22
还可以、、、、、、、、、、、
Bleach3
2018-07-05
不错，正好用到
u010297353
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