构造多自由度无阻尼系统微分方程的一种方法 (2004年)

针对多自由度无阻尼线性定常系统，根据系统的动能、势能与运动方程决定的动能、势能分别相等的原理，提出构造微分方程系数矩阵方法，现有的直接法，视察法是此方法的特例。此方法的优点是：在建立运动微分方程的过程中，没有对时间求导的过程，也没有对方程整理和简化的过程；既适用于单自由度系统又适用于多自由度系统；既适用于手工建模又方便于计算机建模。在该方法的基础上，又论述了运动微分方程解耦的数学条件，为广义坐标的选取明确了方向。