针对有阻尼和外载荷的线性动力学常微分方程，给出了s级2s阶隐式Gauss-Legendre辛 RK(Gauss-Legendre symplectic Runge-Kutta，GLSRK)方法的一种显式高效的执行格式，首次给出了 Gauss-Legendre辛RK方法和经典RK方法(classical RK，CRK)的谱半径和单步相位误差的显式表达式，并将两者进行了比较．线性多自由度系统和非线性Rayleigh系统数值算例表明，对结构动力学系统而言，辛RK方法远比经典RK方法优越，在运动学特性和长时间数值
