求双摆模型的matlab代码-TwoLink_Manipulator:双连杆机械手的控制、运动和轨迹规划

求双摆模型的matlab代码TwoLink_机械手项目 基本信息 该项目对 2DOF 两连杆机械手的运动进行建模。 该项目包括以下求解器，用于估计运动和监测机械手的状态： 前馈转矩控制； 正向运动学； 反向运动学； 速度运动学（计算末端执行器速度）； 轨迹规划器（梯形轨迹）； 技术 使用的软件和语言： C++ 版本 11； CMake 最低要求版本 3.14； 需要特定工具和外部库 获取内容 googletest GIT_TAG 版本 - 1.8.0 本征 GIT_TAG - 3.3.7 可以使用 FetchContent 将上述库链接到 CMake 项目，如项目 CMakeLists.txt 中所示。 设置 要运行这个项目，直接从仓库地址克隆项目： $ git clone "https://github.com/MajedYassin/TwoLink_Manipulator.git" $ cd <cloned> $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make -j "number of threads available"