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matlab开发-旋转双摆机械模型
matlab开发-旋转双摆机械模型
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matlab开发-旋转双摆机械模型。关于双倒立摆不稳定平衡位置的稳定
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双摆（无近似）：双摆的模型，caothic系统-matlab开发
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这是双摆物理系统的模型，我创建这个模型是为了让模型没有任何近似值，因此解决方案尽可能清晰。 欢迎在下方留下您的评论
跳一跳matlab代码-Rotary-Interted-Pendulum:旋转交叉摆
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matlab代码旋转交叉摆 本论文提出了控制具有一个自由度的倒立摆的主题。 论文将介绍应用理论的基础，模型的机械设计等细节部分，学习和建立数学模型，在Matlab上建立和进行仿真模型，建立模型，在嵌入式库上建立控制块并设计控制台。 模型的力学设计主要是在国内外倒立摆研究已有模型的基础上，设计出一个简单的、最适合论文需要的模型，然后建立数学模型，在Matlab的Simulink程序上进行仿真。研究模
基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析.pdf
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基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析.pdf
模拟双摆的混沌行为：使用MATLAB ODE45求解器模拟双摆的混沌行为-matlab开发
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使用拉格朗日方程可以得到双摆的运动方程，它是一个常微分方程，用Matlab ode45求解器求解。 最后，混乱行为显示为电影和参数图。 在制作此代码时，以下参考资料对我非常有用。 参考 [1] : http://www.math.tamu.edu/~mpilant/math308/Matlab/Project3/Project3.pdf 参考文献 [2]： http://scienceworld
单摆matlab仿真
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单摆matlab仿真,单摆是能够产生往复摆动的一种装置，将无重细杆或不可伸长的细柔绳一端悬于重力场内一定点，另一端固结一个重小球，就构成单摆。使用matlab和ode函数对于单摆运动分析。
funpendoble(u,x1,x2,x3,x4):双摆-matlab开发
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双摆的数学建模
双摆模拟：模拟双摆的运动-matlab开发
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使用一组耦合 ODE 模拟双摆的运动。 方程使用数值 ODE 求解器求解并转换为笛卡尔坐标。 在模拟结束时绘制相图和时间序列。 随意更改初始条件和钟摆参数。 享受 ：）
双摆模拟：绘制双摆动力学直到停止-matlab开发
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模拟并绘制双单摆的动力学行为，直到用户按下某个键或在图中单击。 如果没有给出任何输入参数，它将被分配一个默认值。
双摆：双摆的广泛数值模拟-matlab开发
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双摆的广泛数值模拟 功能： - 调整所有参数（质量、长度、初始角度和速度） - 动画：求解非线性方程（ODE45，Newmark+Newton-Raphson） - 动画：2 个非线性摆释放，初始角度相差 0.1° - 图表：相图和庞加莱图- 图表：系统能量与时间- 图：分岔图- 动画：求解双摆的线性方程（ODE45、Verlet、解析解） - 动画：线性与非线性钟摆的比较- 图表：（线性和非线性
拉格朗日力学：双摆和耦合摆的模拟-matlab开发
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通过求解 Euler Lagrange 方程模拟摆的运动（2D 和 3D）
matlab开发-LagrangeMechanics
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matlab开发-LagrangeMechanics。双摆和耦合摆的模拟
matlab开发-DoublePendulumSimulation
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matlab开发-DoublePendulumSimulation。模拟双摆的运动
matlab开发-Doublependulumsimulation
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matlab开发-Doublependulumsimulation。绘制双摆动力学直到停止
matlab开发-doublependulum
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matlab开发-doublependulum。该函数是模拟双摆的图形用户界面。
双摆：该功能是模拟双摆的GUI。-matlab开发
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该函数是GUI，通过对微分方程使用四阶Runge-Kutta算法来模拟双摆。 微分方程与 eq 非常相似。 (12) 和 (13) 在这里： http://home1.fvcc.edu/~dhicketh/DiffEqns/spring09projects/LauraStickel/Double Pendulum.pdf
双摆：双摆由一个摆与另一个摆组成。-matlab开发
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使用 Matlab 脚本编辑器通过求解 theta1 和 theta2 的欧拉-拉格朗日微分方程进行双摆运动模拟
Acrobot Derivation and Simulation：推导方程并模拟 acrobot（双摆）-matlab开发
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acrobot 运动方程的推导和模拟，欠驱动双摆机器人。
Acrobot 上摆控制 - 部分反馈线性化：Mark Spong 针对欠驱动双摆的上摆控制器的实现。-matlab开发
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这是基于 Mark Spong 的论文： http ://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=407375&tag=1 它实现了双摆的两个上摆控制器，第二个关节（“肘部”）只有一个电机，也称为 acrobot。 我与论文无关。 我刚刚实现它是为了玩它。 这些文件包括完整的动画和符号派生脚本。 应该是一个不错的学习工具，希望！ 我不建议
matlab开发-AnimatedDoublePendulum
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matlab开发-AnimatedDoublePendulum。显示双摆（大部分）混沌行为的动画。
matlab开发-AcrobotderivationandSimulation（ACrobotderivationandSimulation）
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matlab开发-AcrobotderivationandSimulation（ACrobotderivationandSimulation）。推导方程并模拟双摆
matlab开发-模拟双室管的运动行为
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matlab开发-模拟双室管的运动行为。利用Matlab ODE45求解器模拟了双摆的混沌行为。
matlab开发-A断路器上下控制部分反馈回近
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matlab开发-A断路器上下控制部分反馈回近。用于欠驱动双摆的Mark Spong的上摆控制器的实现。
matlab开发-两个气味悬垂标签代码
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matlab开发-两个气味悬垂标签代码。显示两个角度相差不大的双摆的代码。
pid.rar_先进控制系统_吊车_吊车 控制_吊车双摆_控制系统MATLAB
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先进PID控制matlab仿真 吊车双摆系统的控制
双摆的MATLAB模拟
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当解压文件后,请使用MATLAB打开其中的interface.m文件,然后点击运行,就能看到双摆的模拟运动.程序在m文件中..
求双摆模型的matlab代码-cpt_project_files:丹尼尔项目的文件
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求双摆模型的matlab代码合作有效载荷运输项目（CPT） 丹尼尔威廉姆斯，2018 年 5 月至 9 月 MATLAB仿真 使用说明 确保安装了 MATLAB R2016 或更高版本 这些文件可以从目录./MATLAB运行 文件说明 cpt_toplevel.m ：...
求双摆模型的matlab代码-approx_simulation_scratch:用于测试近似（双）模拟想法的Scratch存储库
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求双摆模型的matlab代码这是与腿式机器人近似模拟相关的代码的临时存储库。 示例用法： 有关使用线性倒立摆 (LIP) 模型和模拟接口来平衡具有固定地面接触的双摆的简单 matlab 模拟，请参阅balancer/lip_dp_demo.m 。...
cart代码matlab-double-pendulum-on-cart:推车上的双摆（DPC）仿真模型
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推车上的双摆（DPC）仿真模型 您可以在和处查看该博客文章。 先决条件 Python pip install scipy pip install numpy pip install sympy pip install matplotlib Matlab的 Matlab符号工具箱 八度 Python 象征性包装 ...
求双摆模型的matlab代码-StandingBalanceExample:具有全状态反馈的双倒立摆模型的姿势响应仿真
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求双摆模型的matlab代码模拟站立平衡 该存储库包含 matlab 脚本和函数，用于： 推导双倒立摆模型的运动方程 (Folder EoM) 优化全状态反馈控制器的增益，以最小的 COM 运动和关节力矩补偿支撑表面平移。 双倒立摆模型...
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