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拉格朗日力学：双摆和耦合摆的模拟-matlab开发
拉格朗日力学：双摆和耦合摆的模拟-matlab开发
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matlab
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通过求解 Euler Lagrange 方程模拟摆的运动（2D 和 3D）
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双摆的MATLAB模拟
浏览：195
5星 · 资源好评率100%
当解压文件后,请使用MATLAB打开其中的interface.m文件,然后点击运行,就能看到双摆的模拟运动.程序在m文件中..
matlab开发-LagrangeMechanics
浏览：162
matlab开发-LagrangeMechanics。双摆和耦合摆的模拟
耦合摆机械仿真模型
浏览：136
耦合摆的机械仿真模型，供感兴趣的朋友参考。
模拟双摆的混沌行为：使用MATLAB ODE45求解器模拟双摆的混沌行为-matlab开发
浏览：186
使用拉格朗日方程可以得到双摆的运动方程，它是一个常微分方程，用Matlab ode45求解器求解。 最后，混乱行为显示为电影和参数图。 在制作此代码时，以下参考资料对我非常有用。 参考 [1] : http://www.math.tamu.edu/~mpilant/math308/Matlab/Project3/Project3.pdf 参考文献 [2]： http://scienceworld
双摆模拟：模拟双摆的运动-matlab开发
浏览：178
使用一组耦合 ODE 模拟双摆的运动。 方程使用数值 ODE 求解器求解并转换为笛卡尔坐标。 在模拟结束时绘制相图和时间序列。 随意更改初始条件和钟摆参数。 享受 ：）
双球摆：双球摆拉格朗日方程的数值解及其解析形式-matlab开发
浏览：73
mfile 'doublependulum3D_plot' 产生： -广义坐标、速度/时间（球面角度） -相子空间-能量/时间-广义动量/时间- 模拟：双球面摆运动 mfile 'doublependulum3D_equations' 提供： -拉格朗日方程（符号形式） -广义加速度的显式形式（符号形式） -广义动量（符号形式） 函数“doublependulum3D”包括： - 一阶 ODE
双摆：双摆由一个摆与另一个摆组成。-matlab开发
浏览：89
使用 Matlab 脚本编辑器通过求解 theta1 和 theta2 的欧拉-拉格朗日微分方程进行双摆运动模拟
双摆：双摆的广泛数值模拟-matlab开发
浏览：75
双摆的广泛数值模拟 功能： - 调整所有参数（质量、长度、初始角度和速度） - 动画：求解非线性方程（ODE45，Newmark+Newton-Raphson） - 动画：2 个非线性摆释放，初始角度相差 0.1° - 图表：相图和庞加莱图- 图表：系统能量与时间- 图：分岔图- 动画：求解双摆的线性方程（ODE45、Verlet、解析解） - 动画：线性与非线性钟摆的比较- 图表：（线性和非线性
耦合模理论的matlab仿真代码
浏览：108
5星 · 资源好评率100%
matlab对耦合模理论的仿真代码，可以运行。
关于混沌系统研究MATLAB代码
浏览：37
利用MATLAB对Henon系统的动力学行为的演变进行仿真与分析.通过对时域图、相图、功率谱和分岔图的分析,
双摆：该功能是模拟双摆的GUI。-matlab开发
浏览：26
该函数是GUI，通过对微分方程使用四阶Runge-Kutta算法来模拟双摆。 微分方程与 eq 非常相似。 (12) 和 (13) 在这里： http://home1.fvcc.edu/~dhicketh/DiffEqns/spring09projects/LauraStickel/Double Pendulum.pdf
双摆模拟：绘制双摆动力学直到停止-matlab开发
浏览：40
模拟并绘制双单摆的动力学行为，直到用户按下某个键或在图中单击。 如果没有给出任何输入参数，它将被分配一个默认值。
弹簧摆 - 拉格朗日力学：求解弹簧摆的运动方程并从中创建动画-matlab开发
浏览：173
此示例说明如何使用 matlab 对给定初始条件下从拉格朗日方程导出的运动方程进行数值求解。 具有固定支撑点的普通弹簧摆具有 2x DOF：弹簧的位移和摆的偏转角
旋转双倒立摆；模拟力学模型：稳定双倒立摆的不稳定平衡位置-matlab开发
浏览：60
双倒立摆是一种非线性控制复杂性。 该系统的目的是平衡一个摆锤铰接在另一个摆锤上，而摆锤又连接到一个由电机驱动的臂上。 在这里，我使用了 LQR（全状态反馈）来稳定系统。 还显示系统的动画。 使用这种方法甚至可以开发三重和更高阶段的倒立摆。 系统也是动画的。
球摆 - 拉格朗日力学 - 理论物理：求解运动方程并绘制摆的轨迹-matlab开发
浏览：92
这个问题是一个很好的简单例子，可以在任何关于神力学的教科书中找到。 钟摆的位置由两个广义坐标（球面极坐标）theta 和phi（r 是常数）描述。 使用 Lagrange2 方程会产生一个由两个二阶非线性常微分方程组成的系统，首先必须将其线性化为 4x 现在一阶 ODE 的系统，然后才能由其中一个 matlab 内置求解器进行数值求解。 以下是我所指的代码行： y10 = [0.4*pi 0 0
使用Python和拉格朗日力学对双摆建模_Python_下载.zip
浏览：179
使用Python和拉格朗日力学对双摆建模_Python_下载.zip
拉格朗日插值：拉格朗日插值的Matlab代码-matlab开发
浏览：58
有关更多详细信息，请参见 ( http://mathworld.wolfram.com/LagrangeInterpolatingPolynomial.html )。 例子： 在我们想要找到 f(x) 的值的地方输入 x 的值：6.6 所需值为 f(6.600000)= 2.81957>>
拉格朗日多项式：插值多项式的拉格朗日形式-matlab开发
浏览：71
%多项式插值问题：拉格朗日形式% x 和 y 是具有相同维度的向量% 给定 n 个点：(x_k,y_k) k = 1,2,...n % 这个函数找到一个次数更少的多项式 P(x) % 比 n 使得 P(x_k) = y_k % -- ％ 评论： % 结果多项式以符号表示法显示% -- ％ 例子% x=[0 1 2 3 4 5 6 7]; % y=[4 -6 -1 16 -2 6 12 17]; %
可移动支撑的弹簧摆-拉格朗日力学：求解运动方程并为其设置动画-matlab开发
浏览：97
该系统具有 3 个广义坐标：弹簧的位移、（弹簧）摆的偏转角和支架的平移。 因此，它由 3x 二阶非线性常微分方程描述，而 matlab 必须解决 6x 线性一阶常微分方程。 由于方程式相当复杂，因此在本说明中不再赘述。 .zip包含动画的.mp4文件。
具有可移动支撑的钟摆 - 拉格朗日力学：求解和动画运动方程-matlab开发
浏览：186
如何使用 matlab 求解非线性 ODE 系统并从输出创建动画的简单示例该示例具有 2x 自由度 (DOF)：钟摆的偏转角及其支撑点的平移.zip 文件包含动画的 mp4 视频。
小虎原创双摆运动角度、角速度、角加速度绘制
浏览：40
请尊重原创！双摆是非常简单的物理动力系统,把两个摆级联在一起摆动就组成双摆。双摆尽管非常简单但是系统行为却异常复杂。
Acrobot Derivation and Simulation：推导方程并模拟 acrobot（双摆）-matlab开发
浏览：172
acrobot 运动方程的推导和模拟，欠驱动双摆机器人。
earth_moon_orbit_animation:使用经典四阶 Runge-Kutta 方法和 Euler 方法模拟弹丸运动和轨道力学-matlab开发
浏览：62
注意：还必须在https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71313-earth_moon_orbit_ode45 上与 earth_moon_orbit_ode45 一起使用 使用经典的四阶龙格-库塔方法和欧拉方法描绘了受地球和月球引力影响的射弹的 3 维路径。 特别感谢 Mark Edelen 教授，他在 Howard Commun
13 DOF 摩托车模型 W. Ooms：创建和观看摩托车机动的真实模拟 - 理论力学-matlab开发
浏览：162
该程序是另一个用户的贡献的略微改进，该方法在2012年4月由Wesley发布的“ 13自由度摩托车模型” 1.2版中发布。 它是一个多体系统的实现，可以模拟摩托车的行为。 因此，假设摩托车由 6 个独立的刚性体组成，通过关节连接。（它的属性由匹配 Yamaha FJR 1300 的 56 个参数描述）。 摩托车零件是后轮，后摇臂，主体，转向头，前叉和前轮。 使用经典力学的欧拉-拉格朗日形式，推导出
earth_moon_orbit_variable_timesteps:使用轨道力学模拟弹丸运动。 注意：还必须与 earth_moon_orbit_ode45 一起使用。-matlab开发
浏览：109
注意：应与在https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71313-earth_moon_orbit_ode45上的 earth_moon_orbit_ode45 一起使用 使用经典的四阶龙格-库塔方法和欧拉方法描绘了受地球和月球引力影响的射弹的 3 维路径，以及它与 Matlab 的内置函数 ode45 的比较。 另请参阅https
圆锥中的球 - 拉格朗日力学：动画质点的运动被限制在圆锥的壁上移动-matlab开发
浏览：94
一个点质量在重力的影响下在圆锥壁上移动。 两个自由度 r 和 phi 的运动方程是从拉格朗日 L 获得的，并针对某个初始条件进行数值求解： tspan = [0 T]; % 模拟时间跨度[r(t=0) r'(t=0) phi(t=0) phi'(t=0) ] 初始条件y20 = [1.3 0 0 w ]; % w - 角频率f = @(l,y2) [y2(2); -g*cos(a) + y2(1
机械臂：该项目描述了模拟力学和虚拟现实之间的联系，以模拟机械臂-matlab开发
浏览：105
该项目展示了一个带有控制子系统的机械臂架构以及与虚拟现实的关系
珠在旋转杆上滑动 - 拉格朗日力学：求解和动画运动方程-matlab开发
浏览：42
珠子的位置由两个坐标给出：phi 和 rho - 极坐标中的角度和半径。 2x 二阶运动方程是用 Lagrange2 形式主义导出的。 为了通过 matlab 内置的 ODE 求解器进行数值求解，方程必须是线性化为 4x 一阶 ODE，如下所示： w - 角频率y0=[0.01 0 0 w]; % [ r dr/dt phi dphi/dt ] t=0 时的初始条件tspan = [0 60];
缠绕自己的绳索 - 拉格朗日力学：根据拉格朗日运动方程创建的缠绕/缠绕自己的绳索的动画-matlab开发
浏览：195
这个系统只有一个自由度。 绳索的长度由它已经盘绕的角度 phi 决定。
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