使用拉格朗日方程可以得到双摆的运动方程,它是一个常微分方程,用Matlab ode45求解器求解。 最后,混乱行为显示为电影和参数图。 在制作此代码时,以下参考资料对我非常有用。 参考 [1] : http://www.math.tamu.edu/~mpilant/math308/Matlab/Project3/Project3.pdf 参考文献 [2]: http://scienceworld.wolfram.com/physics/DoublePendulum.html
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