双摆模拟：模拟双摆的运动-matlab开发

使用一组耦合 ODE 模拟双摆的运动。 方程使用数值 ODE 求解器求解并转换为笛卡尔坐标。 在模拟结束时绘制相图和时间序列。 随意更改初始条件和钟摆参数。 享受 ：）