matlab单摆周期程序代码-PDW-Asym-2Link:使用MATLAB推导和演示的被动动态助行器（PDW）模型的清晰简便方...

matlab单摆周期程序代码被动动态Walker（PDW）仿真模型 指南针步态（2-Link） 5块不对称可变脚形半径 被动动态助行器（PDW）是一种两足动物机器人，它不会从任何电源（例如电池，汽油等）中汲取能量，而仅依赖于沿下降方向行走的势能。 从侧面（矢状面）看，它基本上代表一个行走的人，而上半身则代表较大的臀部。 该PDW是所谓的罗盘步态或2链接步行模型，因为只有两个有效的链接代表了步行者的系统。 本质上，该罗盘步态模型是围绕地面接触旋转的倒置双摆。 虽然典型的两足动物模拟依赖于对称的腿属性（例如质量和质量位置），但是此PDW模型允许质量不对称并且可以沿腿以任何方式分布。 另外，在此模型中，可以更改每个脚的形状，以使步行者以各种不同的方式在其脚上滚动。 该仿真模型的结果输出产生原始数据和可视化图，其中包括： 动能，势能和总能 地面反作用力 腿部轨迹（角度位置，速度，加速度） 极限循环图 步长不对称” 碰撞事件信息 全局和按步数据 和更多 .... :glasses: 概述 :white_question_mark: 这什至对什么有好处 有几个原因会使您对该行走模拟模型感兴趣 演示-看起来不错，并且在展示MATLAB动画时肯定看起来很酷