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matlab精度检验代码-SilhoNet:SilhoNet的正式Tensorflow实施
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matlab精度检验代码注意repo正在使用最新代码进行更新。 论文标题和引文已更新。 SilhoNet 这是SilhoNet的Tensorflow实现,来自IROS / RAL 2019年发表的论文《 SilhoNet:用于6D对象姿势估计的RGB方法》。该代码支持训练,验证和测试的轮廓预测和3D方向估计阶段YCB视频数据集上的网络。 SilhoNet:用于6D对象姿势估计的RGB方法, IEEE机器人与自动化快报2019 设置 先决条件 Linux或OSX(在Ubuntu 14.04和16.04上测试) NVIDIA GPU + CUDA + CuDNN(CPU模式和不带CuDNN的CUDA可能需要很少的修改,但未经测试) 准备数据 测试要求 我们假设您已经克隆了此存储库,并且根目录为$SilhoNet_ROOT 。 该网络需要YCB视频数据集,并增加了groundtruth轮廓渲染和对象模型的渲染。 可以从官方项目站点下载YCB视频数据集: 创建一个指向YCB数据集根目录的simlink。 cd $SilhoNet_ROOT ln -s $YCB_DIR data/YCB 其
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matlab精度检验代码-SilhoNet:SilhoNet的正式Tensorflow实施 (2000个子文件)
mesh_test.cpp 3KB
dataset 11B
Dockerfile 598B
.gitignore 115B
frcnn_output.json 1.91MB
frcnn_detections_ycb.json 1.71MB
args_pose_train.json 954B
args_pose_test.json 815B
args_silhouette_train.json 814B
args_silhouette_test.json 687B
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
SpinCalc.m 20KB
gen_full_silhouettes.m 11KB
evaluate_poses_keyframe_posecnn.m 11KB
gen_full_silhouettes_synthetic.m 11KB
gen_reference_quat_silhouettes.m 7KB
load_obj_file.m 6KB
gen_reference_viewpoint_silhouettes.m 6KB
show_pose_annotations.m 6KB
plot_accuracy_keyframe.m 5KB
filter_grasps_by_silhouette.m 4KB
show_pose_results.m 3KB
plot_silhouette.m 3KB
globals.m 2KB
gen_bboxes_synthetic.m 1KB
show_viewpoint.m 604B
generate_label_image.m 523B
load_dataset_indexes.m 382B
project.m 170B
results_keyframe.mat 1.42MB
angle_errors_gt.mat 878KB
angle_errors_pred.mat 802KB
0099.mat 21KB
0098.mat 21KB
0096.mat 21KB
0097.mat 21KB
0100.mat 21KB
0065.mat 21KB
0095.mat 21KB
0117.mat 20KB
0130.mat 20KB
0126.mat 20KB
0133.mat 20KB
0124.mat 20KB
0078.mat 20KB
0118.mat 20KB
0128.mat 20KB
0093.mat 20KB
0094.mat 20KB
0127.mat 20KB
0131.mat 20KB
0119.mat 20KB
0129.mat 20KB
0113.mat 20KB
0114.mat 20KB
0079.mat 20KB
0115.mat 20KB
0121.mat 20KB
0087.mat 20KB
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