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用于3D对象检测和姿态估计的方法 评分:

这篇文章提出了一种用于从单个图像进行3D对象检测和姿势估计的方法。与仅回归对象的3D方向的当前技术相比,此方法首先使用深度卷积神经网络回归相对稳定的3D对象属性,然后将这些估计与2D提供的几何约束结合起来,对象边界框以生成完整的3D边界框。
2018-09-06 上传大小:6.92MB
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