生成对抗神经网络matlab代码-SilhoNet:西罗网

生成对抗神经网络matlab代码西罗网 这是提交给 ICRA 2018 的论文“SilhoNet: An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning”中 SilhoNet 的 Tensorflow 实现。该代码支持轮廓预测和 3D 方向估计阶段的训练、验证和测试YCB-Video 数据集上的网络。 SilhoNet：一种用于 3D 对象姿态估计和抓取规划的 RGB 方法, ICRA 2018 设置 先决条件 Linux 或 OSX（在 Ubuntu 14.04 和 16.04 上测试） NVIDIA GPU + CUDA + CuDNN（CPU 模式和不带 CuDNN 的 CUDA 可能只需稍加修改即可工作，但未经测试） 准备数据 测试要求 我们假设您已经克隆了这个 repo，并且根目录是$SilhoNet_ROOT 。 该网络需要 YCB-Video 数据集，增强了地面真实轮廓渲染和对象模型的渲染。 YCB-Video 数据集可以从官方项目站点下载： 创建指向 YCB 数据集根目录的 simlink。 cd