为了提高船舶电力系统的稳定性，同时研究建立分散励磁式船舶电力系统数学模型的方法，以三台发电机并联运行的工况为例，考虑了发电机角速度、母线端电压以及电动机转子侧电流扰动等不确定性因素，以同步旋转坐标系为参考系分解，建立了解耦后的柴油发电机组、异步电动机、馈线、静态负载的数学模型。根据鲁棒控制理论，设计了船舶电力系统的H∞状态反馈控制器，并应用线性矩阵不等式求解了该控制器。仿真结果表明，当模型的各种扰动信号为脉冲信号时，系统响应能在较短的时间内收敛到0，稳定时间约为0.3s，表明所设计的控制器具有较好的实时性
