论文研究-键图法与电路网络法混合建模与鲁棒控制 .pdf

键图法与电路网络法混合建模与鲁棒控制，张显库，，为了提高建模效率，充分利用键图法和电路网络法两种建模方法的优点为机械转动系统建模。首先将机械转动系统绘制成键图，然后将该