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北航鲁棒控制理论及实践课程讲义 评分:

课程内容简介 在控制系统的建模过程中,由于忽略了各种因素,产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合,系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际,进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课,也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论(1学时),介绍鲁棒控制理论发展概况;    第二章 基础知识(2学时),介绍学习本课程需要的数学知识;    第三章 鲁棒稳定性分析方法(4学时),主要介绍Lyapunov方法和多项式方法;    第四章 鲁棒控制器设计方法(6学时),主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑动模态控制器设计方法(10学时),主要介绍滑 动模态控制器设计方法;   第六章 鲁棒控制的应用(9学时),通过汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制等四个工程案例,讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。
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鲁棒控制理论

本书综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料,并结合作者多年来的研究成 果和体会,系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果,主要体现在鲁棒 稳定性理论,线性系统 H ∞ 控制、 µ 分析和 µ 综合,时滞系统鲁棒控制,非线性系统 鲁棒控制,重复控制等方面。本书既可作为理工科研究生和高年级本科生的教材 或参考书使用,也可供自动控制以及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者自学和参考。

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