非线性关联大系统的控制器设计 (2011年)

对一类由 Takagi-Sugeno双线性模型描述的带有时变时滞的非线性关联大系统,研究了其分散状 态反馈控制问题。根据 Lyapunov稳定性分析理论和并行分布补偿算法,导出了闭环关联大系统时滞相 关渐进稳定的充分条件,该条件比现有结果具有更小的保守性。设计出了相应的分散模糊控制器,并将 其转化成为一个受线性矩阵不等式约束的凸优化问题。