基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计

基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政，针对非线性倒立摆系统，基于Volterra级数的非线性传递函数表示，找到一个控制器 使闭环系统是FDBIBO稳定，且使从扰动输入 到输出 的能�