基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计,贺光辉,谭冠政,针对非线性倒立摆系统,基于Volterra级数的非线性传递函数表示,找到一个控制器 使闭环系统是FDBIBO稳定,且使从扰动输入 到输出 的能�
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