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非线性控制系统及其应用实例 评分:

主要是对非线性系统的各种控制方法,以及非线性控制运用的一些实例,对于学控制的人,帮助是非常大的,因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
2010-08-24 上传大小:2.22MB
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评论 共14条

aredheart 非线性控制系统的参考书,英文的,要是有仿真代码就更好了。
2015-09-22
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mj3989646 还不错的啊,挺有帮助
2015-02-10
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qzhqhzhf 不错,对于非线性控制方面有很多帮助。
2014-12-02
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summeryoax 很不错,现在还在用,谢谢
2014-02-18
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u013291336 写的很好,学到很多
2013-12-27
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zhangtao924230718 好评,讲的很清楚
2013-08-30
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zhangweida 怎么是英文的,看不太懂,但感觉很不错!
2013-07-03
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xljyfzyq 看这还是挺不错 的,继续学习
2013-06-14
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lonerzf 这个讲义非常不错,写得很清晰,规范。
2013-03-09
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akljh208 很数学的东西很多。 .
2012-12-28
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非线性系统线性化过程
非线性系统的分析与控制

《非线性系统的分析与控制》是2005年9月1日科学出版社出版的图书,作者是洪奕光、程代展。本书主要介绍非线性控制系统的基本理论和一些最新进展,本书可作为从事控制理论及其应用的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生的教科书或参考书。 此为高清版本,分享给大家,共同学习。

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非线性控制系统答案 第三版 Hassan K.Khalil

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有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

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非线性控制_Nonlinear Control(Hassan K. Khalil)(高清完整版)

注意是《Nonlinear Control》,而不是《Nonlinear System》。此为美国非线性控制大神Hassan K. Khalil又一力作。本书的定位是既不失严谨性,又能让最广大 的受众可以接受。本资源非常高清。

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非线性控制系统 高清文字版 Nonlinear Control Systems

《非线性控制系统(第3版)(卷I)》是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其

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非线性系统(中文翻译第三版)+Khalil

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人工智能基础理论SCI论文,研究了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题

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非线性控制系统理论基础 第2版 李殿璞 1/2 高清

《非线性控制系统理论基础(第2版)》讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应,但更具一般性。非线性系统理论所使用的主要数学工具微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和强有力的工具。《非线性控制系统理论基础(第2版)》便于教学使用,内容由浅人深,概念清晰,理论严谨,有重新构建的更为合理的体系结构,侧重于系统地介绍基础理论,同时也兼顾实际应用。为使读者时刻掌握学习的主动性和更便于自学使用,《非线性控制系统理论基础(第2版)》除在每章节前对内容作概括介绍外,还对每个定理、命题、例题都给出方法提示或目标指示。

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khalil 非线性系统 习题答案

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非线性系统(第三版, 中文版) Hassan K. Khalil 著, 朱义胜等译. 包含目录和书签.

经典非线性系统教材(中文翻译), 包含目录和书签. 手工制作目录,可跳转. 适合各种电子阅读器.高清无水印. 本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。

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