基于MATLAB的分数阶负反馈控制系统的设计(程序)

这是我早先写的一个关于分数阶负反馈控制系统的东西，本来是为老师的CtrlLAB写的。后来也没用上，现在翻了出来，和大家共享一下。最主要是可以使用里面的关于分数阶的一个类叫fotf。 简要说明，可参看：http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/215628142009319111637409/

论文研究-分数阶时滞复Lorenz混沌系统的控制与同步.pdf

基于分数阶时滞非线性系统稳定性理论，设计线性反馈控制器实现分数阶时滞混沌系统的控制；基于矩阵配置控制器的设计方法，利用时滞分离法实现参数未知的分数阶时滞混沌系统的同步。以分数阶时滞复Lorenz系统为例进行了研究，分别分离原系统各个变量的实部和虚部，将其转换为分数阶时滞非线性系统，研究其混沌特性，实现了混沌系统的控制，以及利用矩阵配置控制器的设计方法实现了参数未知的混沌系统的同步，数值仿真验证了结果的有效性，易于工程实现。

非线性系统反馈线性化方法

东北大学机械工程与自动化学院非线性控制系统仿真与CAD,程红太老师的课件.

论文研究-非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计 .pdf

非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��

一类分数阶非线性系统的状态反馈控制

一类分数阶非线性系统的状态反馈控制

非线性控制系统 高清文字版 Nonlinear Control Systems

《非线性控制系统（第3版）（卷I）》是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。

电力系统非线性控制 第2版.part3

本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。 全书共13章，主要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；非线性鲁棒控制系统设计原理；电力系统建模方法和非线性数学模型；非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。 本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。

具相加扰动的分数阶非线性系统的渐近伪状态稳定

研究了相称分数阶非线性系统的伪状态稳定问题。 所涉及的分数阶非线性系统为参数严格反馈形式，具有未知参数和加性扰动。 为了解决这个问题，通过分数阶反推法构造了一种新的非线性自适应控制律。 所开发的分数阶控制器不需要关于以下两个区间的知识不确定的参数和加性扰动的上限。 根据分数Lyapunov稳定性证明了闭环系统的渐近伪状态稳定性。 最后进行了几个例子，验证了效率。

线性系统的鲁棒状态反馈控制器

线性系统的鲁棒状态反馈控制器。

非线性控制系统及其应用实例

主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。

非线性系统理论与设计

经典非线性系统教材《Nonlinear Systems》中文版，本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

非线性系统控制系统及解耦

一本有关非线性系统控制系统及解耦的书籍，欢迎下载！

非线性扩张状态观测器的一种设计方法

： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性

非线性控制系统的反馈线性化

非线性控制系统的反馈线性化的方法，应用在模型预测控制方面很有用

非线性过程系统的分析与控制

非线性过程系统的分析与控制，主要是关于非线性方面的著作

非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil

有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

论文研究-分数阶非线性方程精确解的新方法.pdf

将分数阶复变换方法和[(G/G)]方法相结合得到了一种辅助方程方法，用来求解分数阶非线性微分方程。利用该方法并借助于软件Mathematica的符号计算功能求解了分数阶Calogero KDV方程，得到了该方程新的精确解。

Jacobi多项式解变分数阶非线性微积分方程

为求解一类变分数阶非线性微积分方程,提出了一种求解该类方程数值解的方法.该方法主要利用移位的Jacobi多项式将方程中的函数逼近,再结合Captuo类型的变分数阶微积分定义,推导出移位Jacobi多项式的微积分算子矩阵,将最初的方程转化为矩阵相乘的形式,然后通过离散变量,将原方程转化为一系列非线性方程组.通过解该非线性方程组得到移位Jacobi多项式的系数,进而可得原方程的数值解.最后,通过数值算例的精确解和数值解的绝对误差验证了该方法的高精度性和有效性.