模糊系统的镇定反馈控制设计

研究过程中，人们发现，对于一个复杂的控制系统，传统控制理论难以实现预期的控制效果，却可由操作人员凭借自身丰富的实践经验得到满意的控制效果。于是人们设想，能否模拟人的思维方式，把自然语言植入计算机内核，使计算机具有活性和智能，实现比较理想的控制效果。模糊控制就是使计算机实现智能控制的一种新型控制方法。 在众多的模糊模型中，T-S模糊模型因其在处理复杂非线性系统的优势而受到了国内外学者的广泛关注。 众所周知，稳定是系统的最重要的特性。然后实际工程应用中，大部分系统不稳定需要设计控制器使其稳定。另一方面，非线性普遍存在于实际系统中，T-S模糊模型作为处理非线性系统的有效手段受到了国内外学者的广泛关注。本文主要考虑了T-S模糊系统镇定反馈控制设计问题，即通过设计状态反馈控制器使得闭环控制系统渐进稳定。基于Lyapunov模糊李雅普诺夫函数和T-S模糊控制中的并行分布补偿（PDC）技术，利用新的控制器形式合理实现了松弛变量矩阵的引入，分离了系统矩阵和李雅普诺夫矩阵的耦合，从而给出了基于LMI保守性更低的T-S模糊系统状态反馈控制器的设计条件。最后，通过单关节机械臂系统的仿真分析说明了本文所提T-S模糊系统状态反馈控制器设计方法的有效性