TMC220x_TMC2224_datasheet_Rev1.09.pdf

根据提供的文件信息，可以提炼出以下知识点： 1. Trinamic TMC220x系列步进电机驱动器简介：该系列包括TMC2202、TMC2208和TMC2224型号的驱动器，这些驱动器专门设计用于驱动两相双极步进电机，可提供高达2A的峰值电流。Trinamic是德国一家专注于高性能电机控制解决方案的公司。 2. 驱动器特性： - StealthChop™技术：提供静音操作的电机控制技术，使得步进电机在运行时噪音极低。 - MicroPlyer™插值：实现每步256微步的平滑运行。 - Spread Cycle™技术：一种高动态的电机控制斩波技术，确保电机高效运行。 - RDSon低导通电阻：低导通电阻技术，LS（低侧）280mΩ、HS（高侧）290mΩ（典型值，25°C时）。 - 自动待机电流减少：可选功能，有助于降低待机状态下的功耗。 - 内置感应电阻：无需外接感应电阻。 - 被动制动和自由轮功能：提供额外的安全与控制特性。 - 单线UART和OTP（一次性可编程）：用于高级配置选项，便于用户通过UART接口进行调试和配置。 - 集成脉冲发生器：用于独立运动控制。 3. 应用领域： - 3D打印机 - 打印机和POS系统 - 办公和家庭自动化设备 - 纺织和缝纫机械 - CCTV监控、安全系统 - ATM和现金循环器 - HVAC（供暖、通风和空调）系统 4. 电源和电压范围：TMC220x系列驱动器提供4.75V至36V的宽电压范围供电支持。 5. 集成保护和诊断：驱动器设计具备全面的保护和诊断功能，保证系统的健壮性和可靠性。 6. 封装选择：提供了QFN封装和wettable QFN封装两种形式，以适应不同应用场合。 7. 其他特性： - 内置功率MOSFET，可以处理最高1.4A RMS（均方根）的电机电流。 - 应用特定的调整可存储在OTP内存中。 8. 典型应用示例：文档中提到TMC22xx系列驱动器的设计重点在于高功率密度、集成的功率MOSFET、平滑安静的运行特性以及简便的设计理念。该系列适用于电池供电的多种应用。 9. 控制和校准：TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG提供的STEP/DIR步进电机驱动器能够升级设计方案，实现无噪声和最精确的运行，提供成本效益高和竞争力强的解决方案。 以上内容总结了TMC220x系列驱动器的技术规格、功能特性以及应用场景，可为机电工程师、自动化系统设计者以及对步进电机控制感兴趣的人员提供参考。需要注意的是，由于文档内容可能经过OCR扫描技术处理，部分文字可能有误或漏读，所以上述信息基于可理解的内容进行了逻辑上的整合。