tmc2208替换a4988应用.pdf

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如何用TMC2208替换Allegro A4988 TMC2208是一款先进的单轴步进驱动器,支持stealthChop™和256微步。该应用笔记显示了如何将 TMC2208设置为A4988(传统模式)的替代品.
AN45: How to replace allegro a49 88 with TMC2208. Application Note document revision v1.3. 2018-Jan-30 3/6 a)/o配置:使用2,4,16微步不需要任何改动。见下表2。不同的微步配置标记为粗体 表2:具有I/0的微步配置 TMc2208/A4988TMc2208/A4988 A4988 A4988 TMC2208 MS1 MS2 MS3 微步 微步 low Ow 8 high low Ow high 4 4 high high Ow 16 ig h high high 16 16 使用默认设置,TMC2208会将/o配置引脚设置的微步数插入到256微步 υ)TMC2208不使用MS3引脚进行外部微步配置连接,而是提供可选的诊断功能。这是一个输出引 脚,应在MCU中设置为输入,如果不使用则保持打开状态 (c) INDEX引脚是输出引脚,应在MCU中设置为输入,如果不使用则保持打开状态. d)用于电流调节的模拟参考电压或用于内部检测电阻的参考电流(可选模式)。0V和2.5V之间的电 压线性调节介于0和由检测电阻设置决定的电流比例之间的电流。将检测电阻调整为电机电流lRMs 325mV REF +20mg222.5V o2018 TRINAMIC Motion Control GmbH Co KG, Hamburg, germany Terms of delivery and rights to technical change reserved Downloadnewestversionatwww.trinamic.com e Read entire documentation AN45: How to replace allegro a49 88 with TMC2208. Application Note document revision v1.3. 2018-Jan-30 4/6 2应用实例 D VBR VBB2 ROSC DIR VCP 丁0 RESE QUT1B CUT1A ENABLE UT2B CUT2A CCcO SENSE1 REG ND GND ex=1A (a)A4 49.022uF PDN. 8 3 VS Vs CLK DIR vCCn 1S2 OA1 ENN R5 20k R OB1 VDD BRA vREF=25V(100%) (b)TMC2208 Figure1: Stepstick原理图 o2018 TRINAMIC Motion Control GmbH Co KG, Hamburg, germany Terms of delivery and rights to technical change reserved Downloadnewestversionatwww.trinamic.com e Read entire documentation AN45: How to replace allegro a49 88 with TMC2208. Application Note. document revision v1.3. 2018-Jan-3 作为应用示例,在上面描绘的 StepStick的原理图(a)4988和(b)TMc2208是在传统模式下使用 TMC2208直接替换A4988的比较图。推荐更换的器件标记为蓝色。引脚PDN/UART,INDEⅩ, DIAG,MS2,MS1具有附加或稍微改变的功能,如表1中所述 应根据应用的电机电流选择检测电阻。表3显示了作等式1之后VREF=25V的检测电阻和电流之间 的关系。对于应用示例,检测电阻RSEN5E设置为0.18,可以控制高达1.2A的电机电流(见下表) 表3: RseNSE的选择和最大电机电流 R 有效值电流[A,基准电 适合的电机类型(示例) 压=25Vor开路 1.00 0.23 0.82 0.27 300mA motor 0.75 0.30 0.68 0.33 400mA motor 0.5 0. 44 500mA motor 0.47 0.47 0.39 0.56 600mA motor 0.33 0.66 700ma motor 0.27 0.79 800mA motor 0.22 0.96 1A motor 0.18 1,15 1.2A motor 0.15 1.35 0.12 1.64* 1 5A motor 0.10 192* *电流额定值超过上限,需要按比例缩小,例如通过减少基准电压 o2018 TRINAMIC Motion Control GmbH Co KG, Hamburg, germany Terms of delivery and rights to technical change reserved Downloadnewestversionatwww.trinamic.com e Read entire documentation AN45: How to replace allegro a49 88 with TMC2208. Application Note document revision v1.3. 2018-Jan-30 3修订历史 版本日期作者描述 V1.0 04052017JPX 初始版本 V1.1 08052017JPX 缩小尺寸 V12 10052017JPX 设计变更 V1.3 30.01.2018JPX 校正公式(1) 表4:文件修订 4免责声明 本文为 TRINAMIC合作伙伴易科公司翻译,仅用于参考和理解,请以官方英文文档和 Datasheet为准。 o2018 TRINAMIC Motion Control GmbH Co KG, Hamburg, germany Terms of delivery and rights to technical change reserved Downloadnewestversionatwww.trinamic.com e Read entire documentation

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