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标准版麦轮小车套件开发手册.pdf
标准版麦轮小车套件开发手册.pdf
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麦克勒姆伦小车,4轮,基于STM3240的开发手册,以及如何建模,pid控制说明文档
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标准版麦轮小车附送资料.zip
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麦克纳姆轮小车的程序和全套资源,有视频和源代码, 适合小白直接入手。 有32基础的即可,使用keil mdk环境编程 亲测可用。
标准麦轮小车源码
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麦轮小车源码,加电机控制板原理图,基于STM32103rc6控制原理图。
蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料.zip
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蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料,包括手机APP软件使用教程和蓝牙遥控麦轮小车全向运动示意图。
stm32麦轮小车源码
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驱动麦克纳姆轮的电机控制程序,亲测可用,已调出。
麦轮底盘代码,stm32,c语言, cubemx,hal库,带mou6050陀螺仪
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麦轮小车底盘stm32控制代码,包含小程序控制端
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主要包含麦轮小车底盘stm32控制代码和小程序控制端代码,效果非常的丝滑。有非常详细的代码注释和一篇配套博客详解,详情可以阅读我的《如何获得一个丝滑的麦轮底盘》这篇文章,里面有代码的详解和麦轮运动学原理推导。资源包含麦轮底盘的运动学逆解公式,增量式的PID控制公式,编码器数据离散化的使用,小程序上位机指令的分解等内容。
STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制程序代码.zip
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STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制,这个是在我大二电子设计竞赛的准备工作中完成了最基本的驱动功能:能蓝牙手机控制上下左右及斜向总共8个方向的平移,还有原地正反转功能。当时想着使用操纵杆来遥控控制呢,只是学习比赛繁忙,就忘了去实现了。最后是工作后才完成的。 毕业工作后整理东西才发现当时有这个想法,而且也觉得很有趣,并且在想应该不止8个方向的平移,理论能任意方向移动,于是就尝试写代码实现,
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仅供参考,这个是通过stm32f4单片机来控制的代码,通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的, 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
麦克纳姆轮全向移动关键技术分析
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