大学本科机械专业机械手行走小车毕业设计.pdf
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2022-07-12
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机械手设计
摘 要
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手
的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业
任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔
的发展前景。
本文设计了一个机械手行走小车，以完成行走，抓取，翻转等功能，对应分
别要有行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。该小车是由步进电
机驱动，由各特征点运动的合成形成小车的各种运动。整个小车的机械设计是以
所学机构方面的理论知识为理论基础的，参考小车的组成机构，同事兼顾使用场
合的环境，以“模块化”的设计思想完成了几个运动模块的设计。
关键词：机械手 智能 运动 模块
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资源评论
爱兮爱乎爱乎2023-09-17非常有用的资源，可以直接使用，对我很有用，果断支持！
