51单片机-小车课程设计.zip

#include "REG52.H" sbit buz=P2^3; int i=8; long int j; // 流水灯 void flowLed(){ P1=0x7f; while(--i){ for(j=0;j<10000;j++); P1=~(~P1>>1); } i=8; while(--i){ for(j=0;j<10000;j++); P1=~(~P1<<1); } } int time=0; // c4 void c4(){ P1=0x7f; i=1500; while(i) { buz=0; for(j=0;j<i;j++); buz=1; P1=~(~P1>>1); if(P1==0xff) P1=0x7f; for(j=0;j<i;j++); i-=20; } } sbit WE=P2^7; sbit DU=P2^6; // 数码管 int wei[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; int gy[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; int gya[17]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; void digt(){ j=0; while(1){ WE=1; P0=wei[j]; WE=0; DU=1; P0=gy[j+1]; DU=0; for(i=0;i<200;i++); j++; if(j==8)j=0; } } // 2023年5月29日作业 void zy1(char n[4]){ j=0; while(1){ WE=1; P0=wei[j]; WE=0; DU=1; P0=gy[n[j]-'0']; DU=0; for(i=0;i<200;i++); j++; if(j==4)j=0; } } /*********************** 2023年5月30日 ********************************/ // 延时 void delay(int time){ int x,y; for(x=time;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); } // 小练习 void test(){ int x; i=0; while(i!=8){ // 数码管跳转 for(j=0;j<10000;j++); WE=1; P0=wei[i]; WE=0; DU=1; P0=gy[i+1]; DU=0; // LED跳转 P1=(0x7f>>i); // 蜂鸣器叫 for(x=0;x<i+1;x++){ for(j=0;j<500;j++)buz=0; for(j=0;j<500;j++)buz=1; } i++; } } // 独立键盘 sbit KEY1=P3^0; sbit KEY2=P3^1; void indepKey(){ if(KEY1==0) { P1=P1>>1; delay(200); if(P1==0x00) P1=0xff; } // else // P1=0xff; } // 数码管 void smg(int n){ int num[4]; num[0]=n/1000; num[1]=n%1000/100; num[2]=n%100/10; num[3]=n%10; for(j=0;j<4;j++){ WE=1; P0=wei[j]; WE=0; DU=1; P0=gy[num[j]]; DU=0; delay(4); } } // 计数器 void counter(){ int s=0; while (1) { smg(s); if(KEY1==0){ delay(10); s++;} if(KEY2==0 && s!=0){ delay(10); s--;} } } void main(){ // flowLed(); // c4(); // zy1("0999"); // while(1) // test(); // indepKey(); counter(); // smg(1211); }