ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
stm32麦轮小车源码
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2019-04-23
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stm32麦轮小车源码 （174个子文件） 
Minibalance.axf 410KB Minibalance.uvgui_passoni.bak 166KB Minibalance_uvopt.bak 21KB Minibalance_uvproj.bak 20KB Minibalance_sct.Bak 479B Minibalance_uvproj.bak 0B inv_mpu.c 82KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB control.c 20KB MPU6050.c 11KB IOI2C.c 11KB can.c 10KB show.c 8KB encoder.c 7KB stmflash.c 6KB usart.c 6KB oled.c 5KB sys.c 5KB delay.c 4KB Minibalance.c 4KB timer.c 3KB DataScope_DP.C 3KB DataScope_DP.C 3KB key.c 2KB adc.c 2KB usartx.c 2KB filter.c 2KB motor.c 2KB exti.c 763B LED.C 716B inv_mpu.crf 311KB inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 303KB 24l01.crf 301KB control.crf 300KB spi.crf 299KB usart2.crf 299KB can.crf 297KB ioi2c.crf 296KB mpu6050.crf 295KB oled.crf 295KB encoder.crf 294KB stmflash.crf 294KB sys.crf 294KB usart.crf 294KB show.crf 293KB usartx.crf 293KB adc.crf 293KB motor.crf 293KB key.crf 293KB delay.crf 292KB minibalance.crf 292KB led.crf 292KB usart3.crf 292KB exti.crf 292KB timer.crf 288KB iic.crf 230KB filter.crf 1KB datascope_dp.crf 817B inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB usart2.d 2KB 24l01.d 2KB minibalance.d 2KB control.d 2KB stmflash.d 2KB encoder.d 2KB mpu6050.d 2KB spi.d 2KB usartx.d 2KB usart3.d 2KB inv_mpu.d 2KB oled.d 1KB motor.d 1KB usart.d 1KB delay.d 1KB exti.d 1KB show.d 1KB ioi2c.d 1KB timer.d 1KB can.d 1KB led.d 1KB key.d 1KB adc.d 1KB sys.d 1KB iic.d 535B datascope_dp.d 128B filter.d 90B startup_stm32f10x_hd.d 55B startup_stm32f10x_md.d 55B Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf 7KB Minibalance_Target 1.dep 45KB Minibalance_Target 1.dep 44KB stm32f10x.h 619KB core_cm3.h 84KB dmpKey.h 19KB oledfont.h 16KB mpu6050.h 14KB dmpmap.h 7KB sys.h 5KB inv_mpu.h 4KB inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB共 174 条
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清风和歌2019-10-01不适用，f4的
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