人工势场法路径规划仿真,直接能用,课设做的,参考文献标出
uwb tdoa 仿真算法 上传 师兄毕业做的仿真 参考价值很好
麦克勒姆伦小车,4轮,基于STM3240的开发手册,以及如何建模,pid控制说明文档
惯性导航基本原理 入门两天半,电子板书籍 ,入门惯导必备
uwb测距源码stm32103 和stm31l476,移植到hal库的 2222
STM32L476、STM32L1系列,还有BMI160 PCB封装,有需要的可以尽快下载了
STM32L476和STM32L103原理图封装,还有BMI160,磁传感器等封装
bmi160datasheet, 和设计手册
里面是原理图和PCB图,stm32 加mec20加m8p加蓝牙模块,可以用蓝牙把差分后得信息发给手机,代码已经实现,这是原理图,有需要代码的可以私聊
DWM1000 IEEE 802.15.4-2011 UWB Transceiver Module
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