【免费】麦轮底盘代码，stm32，c语言，cubemx，hal库，带mou6050陀螺仪

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stm32

cubemx

mpu6050

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标题和描述中提到的"麦轮底盘代码"指的是基于麦轮结构的小车底盘控制系统，它使用了STM32微控制器，编程语言为C，并且利用了CubeMX工具和HAL库进行配置和驱动。同时，结合了MPU6050陀螺仪来实现对小车姿态的精确控制和监测。 STM32是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M系列微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。C语言是嵌入式开发中常用的编程语言，简洁高效，易于理解和移植。CubeMX是ST公司提供的一个图形化配置工具，能够帮助开发者快速配置STM32芯片的外设，生成初始化代码，大大简化了项目开始阶段的工作。 HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STM32生态系统的一部分，它提供了一套统一的API接口，使得开发者可以独立于具体硬件，更方便地访问和控制微控制器的各种功能模块，如GPIO、ADC、定时器、串口等。 MPU6050是一款六轴运动传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。陀螺仪用于检测物体的角速度，加速度计则用于测量物体在三个正交轴上的线性加速度。在麦轮小车上，MPU6050可以实时监测小车的倾斜角度、旋转速度等信息，为小车的稳定行驶和避障功能提供关键数据。文件名“rct6_ex6050”可能代表了一个与RC（遥控）相关的项目，其中的“ex6050”可能是指该实验或示例代码是关于如何使用MPU6050的。这个文件可能包含了具体的代码实现，包括陀螺仪数据的读取、处理以及如何将这些数据应用到小车的控制算法中。这个项目的核心技术点包括： 1. STM32微控制器的使用，利用其丰富的外设接口和处理能力。 2. C语言编程，编写底层驱动和控制逻辑。 3. CubeMX的运用，简化了微控制器的初始化配置。 4. HAL库，提供了一致的API，使代码更加模块化和可移植。 5. MPU6050陀螺仪的集成，实现了小车姿态的实时监测和控制。 6. 可能涉及的控制算法，如PID控制，用于调整小车的速度和方向，确保稳定行驶。为了实现这一项目，开发者需要理解嵌入式系统的开发流程，熟悉STM32的硬件资源，掌握C语言编程，了解CubeMX的使用，以及理解传感器数据的处理方法。通过这样的实践，可以提升在嵌入式领域，特别是机器人控制方面的技能。

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麦轮底盘代码，stm32，c语言， cubemx，hal库，带mou6050陀螺仪（187个子文件）

rct6_ex6050.uvguix.32735 72KB

rct6_ex6050.axf 1.09MB

stm32f1xx_hal_tim.c 213KB

stm32f1xx_hal_uart.c 110KB

inv_mpu.c 88KB

stm32f1xx_hal_tim_ex.c 64KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB

stm32f1xx_hal_rcc.c 49KB

stm32f1xx_hal_flash_ex.c 36KB

stm32f1xx_hal_rcc_ex.c 30KB

stm32f1xx_hal_flash.c 30KB

stm32f1xx_hal_dma.c 28KB

stm32f1xx_hal_pwr.c 21KB

stm32f1xx_hal_gpio.c 21KB

stm32f1xx_hal.c 20KB

stm32f1xx_hal_cortex.c 19KB

tim.c 18KB

stm32f1xx_hal_exti.c 15KB

system_stm32f1xx.c 15KB

IIC.c 8KB

stm32f1xx_it.c 8KB

control.c 7KB

usart.c 7KB

mpu6050.c 6KB

main.c 6KB

gpio.c 4KB

stm32f1xx_hal_gpio_ex.c 4KB

stm32f1xx_hal_msp.c 3KB

stm32f1xx_hal_i2c.crf 584KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 573KB

inv_mpu.crf 570KB

stm32f1xx_hal_tim.crf 556KB

main.crf 536KB

stm32f1xx_hal_uart.crf 528KB

stm32f1xx_hal_tim_ex.crf 525KB

tim.crf 524KB

gpio.crf 523KB

stm32f1xx_hal_dma.crf 523KB

stm32f1xx_hal_rcc.crf 522KB

mpu6050.crf 522KB

control.crf 521KB

usart.crf 520KB

iic.crf 519KB

stm32f1xx_it.crf 517KB

stm32f1xx_hal_flash_ex.crf 516KB

stm32f1xx_hal_msp.crf 516KB

i2c.crf 516KB

stm32f1xx_hal_flash.crf 515KB

stm32f1xx_hal_gpio.crf 514KB

stm32f1xx_hal_exti.crf 513KB

stm32f1xx_hal_pwr.crf 513KB

stm32f1xx_hal_rcc_ex.crf 513KB

stm32f1xx_hal.crf 512KB

stm32f1xx_hal_cortex.crf 511KB

system_stm32f1xx.crf 511KB

stm32f1xx_hal_gpio_ex.crf 511KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB

inv_mpu.d 3KB

main.d 3KB

stm32f1xx_hal_msp.d 3KB

stm32f1xx_hal_flash_ex.d 3KB

stm32f1xx_hal_gpio_ex.d 2KB

stm32f1xx_hal_cortex.d 2KB

stm32f1xx_hal_rcc_ex.d 2KB

stm32f1xx_hal_tim_ex.d 2KB

stm32f1xx_it.d 2KB

stm32f1xx_hal_flash.d 2KB

stm32f1xx_hal_exti.d 2KB

stm32f1xx_hal_gpio.d 2KB

stm32f1xx_hal_uart.d 2KB

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stm32f1xx_hal.d 2KB

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usart.d 2KB

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i2c.d 2KB

iic.d 2KB

startup_stm32f103xe.d 58B

stm32f1xx_hal_i2c.d 0B

rct6_ex6050_STM32F103RC.dbgconf 7KB

rct6_ex6050_rct6_ex6050.dep 70KB

stm32f103xe.h 951KB

stm32_hal_legacy.h 200KB

core_cm33.h 171KB

core_armv8mml.h 165KB

core_cm7.h 145KB

core_cm4.h 121KB

stm32f1xx_hal_tim.h 113KB

core_cm3.h 109KB

core_sc300.h 108KB

core_cm23.h 102KB

stm32f1xx_hal_rcc_ex.h 99KB

core_armv8mbl.h 96KB

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T35BC 000:318 SEGGER J-Link V5.10h Log File (0000ms, 0288ms total) T35BC 000:318 DLL Compiled: Jan 21 2016 19:24:29 (0000ms, 0288ms total) T35BC 000:318 Logging started @ 2021-04-10 15:23 (0000ms, 0288ms total) T35BC 000:318 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0288ms total) T35BC 000:318 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link OB-STM32F072-CortexM compiled Jan 7 2019 14:09:37 Hardware: V1.00 Feature(s): GDB, RDI, FlashBP, FlashDL, JFlash, RDDI returns O.K. (0272ms, 0560ms total) T35BC 000:590 JLINK_SetErrorOutHandler(...) 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Data: 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... -- CPU_WriteMem(28 bytes @ 0xE0001000) returns 0x1C (0001ms, 0673ms total) T35BC 000:752 JLINK_ReadMem (0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) -- CPU_ReadMem(28 bytes @ 0xE0001000) - Data: 01 00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... returns 0x00 (0001ms, 0674ms total) T35BC 000:753 JLINK_Halt() returns 0x00 (0000ms, 0674ms total) T35BC 000:753 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0674ms total) T35BC 000:757 JLINK_WriteMem(0x20000000, 0x0164 Bytes, ...) - Data: 00 BE 0A E0 0D 78 2D 06 68 40 08 24 40 00 00 D3 ... -- CPU_WriteMem(356 bytes @ 0x20000000) returns 0x164 (0005ms, 0679ms total)