标题：120m BLDC 有感仿真模型及其双闭环控制
摘要：本文介绍了一种基于霍尔传感器的双闭环控制下，通过代码实现霍尔处理和换相逻辑的 120m
BLDC（无刷直流电机）有感仿真模型。通过详细地解析模型的结构和原理，以及霍尔处理和换相逻辑
的代码实现细节，读者将能够深入理解该模型的工作原理，并从中获取相关开发经验和技术指导。
1. 引言
1.1. 背景和意义
1.2. 研究目的
2. BLDC 电机的基本结构和工作原理
2.1. BLDC 电机的结构
2.2. BLDC 电机的工作原理
2.3. BLDC 电机的优势与应用领域
3. 120m BLDC 有感仿真模型的设计与实现
3.1. 模型的整体结构和元器件选取
3.2. 仿真模型的电路设计和 PCB 布局
3.3. 模型的驱动电路设计和控制方法选择
4. 双闭环控制策略的原理与实现
4.1. 单闭环与双闭环控制的比较
4.2. 双闭环控制策略的基本原理
4.3. 双闭环控制下的霍尔传感器处理和换相逻辑
5. 代码实现细节
5.1. 霍尔传感器数据采集与处理
5.2. 换相逻辑的代码实现
5.3. 双闭环控制代码的编写与调试
6. 结果与分析
6.1. 模型的性能指标评估
6.2. 实验结果分析和解读
7. 结论
7.1. 对于双闭环控制的总结和启示
7.2. 未来的工作方向和改进措施
