没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
RIEKF-VINS 原理介绍
RIEKF-VINS 原理介绍
SLAM
VINS
1星
需积分: 49
8 下载量
156 浏览量
2019-03-08
16:44:14
上传
评论
收藏
936KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
RIEKF-VINS 原理介绍 ，来自大佬的解读，分享给大家！
资源推荐
资源评论
open_vins:用于视觉惯性导航研究的开源平台
浏览：200
OpenVINS 欢迎来到 OpenVINS 项目！ OpenVINS 项目包含一些核心计算机视觉代码以及最先进的基于过滤器的视觉惯性估计器。 核心滤波器是一个，它将惯性信息与稀疏的视觉特征轨迹融合在一起。 利用滑动窗口公式融合这些视觉特征轨迹，该公式允许 3D 特征更新状态估计，而无需直接估计滤波器中的特征状态。 受基于图的优化系统的启发，所包含的过滤器具有模块化，允许使用适当的基于类型的状态
VINS边缘化的理解及公式推导.pdf
浏览：182
结合现有资料，对VINS边缘化原理进行了分析，包括边缘化的原因，基本原理和实际处理逻辑等，对公式进行了详细推导。
VINSMONO:主要修改了VINS的功能管理器数据结构，方便数据的管理
浏览：115
酒单 鲁棒且多功能的单眼视觉惯性状态估计器 这个代码主要是整理了VINS的代码，方便数据管理 去做 １．设计的特征管理主要是将VINS前端移动到estimator中，然后提取ORB特征点，与localMap匹配，提高前端的稳定性 问题 VINS的问题[个人观点]，测试vins过程中有时会发现轨迹会折，不光滑，这是由于vins没有采用FEJ，先验中包含错误的信息，但是先验中还有一些正确的信息，所以作
Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM.pdf
浏览：51
Abstract— Visual-inertial SLAM (VI-SLAM) requires a good initial estimation of the initial velocity, orientation with respect to gravity and gyroscope and accelerometer biases. In this paper we build
《ZYNQ修炼秘籍》PCIE专辑
浏览：155
5星 · 资源好评率100%
CH01 PIO Demo 的分析和测试、CH02 DMA 传输设计、CH03 基于MFC 上位机编写。
code-vins-sys.zip
浏览：176
code-vins-sys.zip
PL-VINS:PL-VINS
浏览：30
PL-VINS：具有点和线功能的实时单眼视觉惯性SLAM在低功耗CPU Intel Core i7-10710U @ 1.10 GHz上， 可以在相同的运行速率下获得比VINS-Mono（2018 IROS最佳论文，TRO荣誉提名最佳论文）更高的精度。感谢湖南大学...
代码解读-VINS 视觉前端.zip
浏览：35
代码解读-VINS 视觉前端，内含自动驾驶完整学习资料
代码解读-VINS_Mono中的鱼眼相机模型.zip
浏览：120
代码解读-VINS_Mono中的鱼眼相机模型，内含自动驾驶完整学习资料
VINS-Mobile, 在手机上，单目视觉惯性状态估计器.zip
浏览：51
VINS-Mobile, 在手机上，单目视觉惯性状态估计器 Vins手机基于的手机单目视觉惯性状态估计在前前，我们将姿势输出和AR渲染升级到 30赫兹，并在前端进行 3D 跟踪，从而改善了循环关闭过程。英镑 22 2017年05月: 收费的Vins单： 一种鲁棒。通用的单目视觉惯性状态估计。
IS-VINS：关于VINS的信息稀疏化（IS-VINS）
浏览：186
IS-VINS：关于VINS的信息稀疏化（IS-VINS）
myboyhood-vins-fusion-gpu-pixhawk-d455-master_java_
浏览：33
Android实时投屏软件，此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限
VINS-Mono详解.pdf
浏览：196
VINS-Mono详解.pdf
vslam VINS-Mono介绍 ，PPT格式，主要为vslam与vins框架介绍，下载可直接编辑使用
浏览：111
vslam VINS-Mono介绍 ，PPT格式，主要为vslam与vins框架介绍，下载可直接编辑使用
MYNT-EYE-VINS-样本：从VINS-Mono分叉：https：github.comHKUST-Aerial-RoboticsVINS-Mono
浏览：80
如果要使用MYNT EYE相机运行VINS-Mono，请按照以下步骤操作： 使用MYNTEYE-S相机/ MYNTEYE-D相机时，应先下载 / ，然后 / 。 方便地安装ROS Kinetic（如果已安装，请忽略） cd ~ wget ...
matlab注销代码-VINS-Mono:酒钱
浏览：54
可以在VINS-Mono/analysis/ntuviral_vinsfusion文件夹中找到VINS-Mono/analysis/ntuviral_vinsfusion 。 只需运行 MATLAB 脚本checkall_parallel.m ，结果就会被打印出来。 如果您在工作中使用 NTU VIRAL 数据集，请...
matlab精度检验代码-VINS-Mono_Ext:通过检测局部循环来扩展VINS-Mono
浏览：11
matlab精度检验代码通过添加本地循环来扩展VINS-Mono 1.1首先，尝试检测和匹配关键帧之间的异常特征，如freak_tracker.cpp中的findMatchByPnP（）所暗示的那样。 但是提取畸变会消耗大约100毫秒，与“良好功能”相比...
matlab建立汽车模型代码-VINS-Fusion:WINES-Fusion
浏览：7
可以在VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion文件夹中找到VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion 。 只需运行 MATLAB 脚本checkall_parallel.m ，结果就会被打印出来。 如果您在工作中使用 NTU VIRAL 数据集...
VINS-Mono 论文公式推导与代码解析 高洪臣.pdf
浏览：133
VINS-Mono 论文公式推导与代码解析 高洪臣.pdf
VINS-Mono代码注释，仅供学习
浏览：183
VINS-Mono代码注释，仅供学习，适用于对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师。
VINS-Mono算法梳理与代码介绍
浏览：186
5星 · 资源好评率100%
对于VINS-Mono算法进行了梳理，结合算法对代码进行了简单介绍
VINS-Mono代码注释.7z
浏览：81
5星 · 资源好评率100%
VINS-Mono代码注释.7z
小海要自强+VINS-Mono-Optimization-master.zip
浏览：133
VINS-Mono点线优化的源码
小海要自强+VINS-Mono-master.zip
浏览：122
港科大的VINS-mono源码
Vector Davinci官方帮助配置使用手册（AutoSAR）.pdf
浏览：82
5星 · 资源好评率100%
Vector官方帮助文档，配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程；如何编译生成C代码；如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致，可以说是手把手教学了
c++入门，核心，提高讲义笔记
浏览：93
5星 · 资源好评率100%
最详细的c++入门，核心，提高讲义笔记，看会成为大佬没问题，下载后有疑问请私信。
离散数学及其应用 第八版 奇数编号练习答案.pdf
浏览：91
4星 · 用户满意度95%
离散数学及其应用 第八版本科教学版答案，有需要其他版本到的还可以去华章图书官网下载 地址：http://www.hzbook.com/
数字图像处理 冈萨雷斯 课后习题
浏览：73
数字图像处理 冈萨雷斯 第三版 课后习题。 免费下，没积分的朋友们，免费下。 百度文库网页链接转出来的，清晰，内容可能不太全，没积分的朋友们将就看吧。
科研伦理与学术规范 期末考试2 （40题）.pdf
浏览：164
科研伦理与学术规范 期末考试2 （40题）
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
black-mamba-rush
2021-01-07
什么垃圾资源，就是一篇论文，网上随便下，还需要积分？An Invariant-EKF VINS Algorithm for Improving Consistency
CLM_Only
粉丝: 19
资源:
48
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
基于C通过MQTT的智能农业大棚管理系统(本科毕业设计)
python+CNN的网络入侵检测算法源码.zip
js 实现记住密码功能 js.cookie.min.js
基于嵌入式AI的人脸识别课堂签到系统python源码+设计文档.zip
js 实现记住密码功能 crypto-js.js
基于嵌入式RFID模块的智能门禁系统(含毕业论文)
基于yolov5识别算法实现的DNF自动脚本源码.zip
基于Python实现的自动化办公项目.zip
基于python实现的基于PyQt5和爬虫的小说阅读系统.zip
机械设计整经机上纱自动化sw20非常好的设计图纸100%好用.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
