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VINS-Mobile, 在手机上,单目视觉惯性状态估计器.zip
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VINS-Mobile, 在手机上,单目视觉惯性状态估计器 Vins手机基于的手机单目视觉惯性状态估计在前前,我们将姿势输出和AR渲染升级到 30赫兹,并在前端进行 3D 跟踪,从而改善了循环关闭过程。英镑 22 2017年05月: 收费的Vins单: 一种鲁棒。通用的单目视觉惯性状态估计。
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VINS-Mobile, 在手机上,单目视觉惯性状态估计器.zip (1117个子文件)
boost.a 77.32MB
libceres.a 16.36MB
libjpeg.a 2.03MB
AdolcForward 4KB
AlignedVector3 6KB
ArpackSupport 905B
AutoDiff 1KB
brief_k10L6.bin 57.25MB
problem_02.bin 285KB
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problem_01.bin 102KB
BVH 5KB
curve_fitting.c 6KB
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problem_test.cc 51KB
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schur_complement_solver.cc 23KB
evaluator_test.cc 22KB
gradient_checker_test.cc 22KB
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line_search_minimizer.cc 19KB
program.cc 18KB
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compressed_row_sparse_matrix_test.cc 18KB
compressed_row_sparse_matrix.cc 17KB
dynamic_numeric_diff_cost_function_test.cc 17KB
sparse_normal_cholesky_solver.cc 16KB
jet_test.cc 16KB
numeric_diff_cost_function_test.cc 16KB
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polynomial_test.cc 15KB
gradient_checking_cost_function_test.cc 15KB
trust_region_minimizer_test.cc 15KB
libmv_homography.cc 15KB
program_test.cc 14KB
bundle_adjuster.cc 14KB
trust_region_preprocessor.cc 14KB
robot_pose_mle.cc 14KB
cost_function_to_functor_test.cc 13KB
local_parameterization.cc 13KB
visibility_based_preconditioner_test.cc 13KB
trust_region_preprocessor_test.cc 13KB
polynomial.cc 13KB
solver_test.cc 13KB
suitesparse.cc 12KB
dogleg_strategy_test.cc 11KB
gradient_problem_solver.cc 11KB
residual_block_test.cc 11KB
bal_problem.cc 11KB
small_blas_test.cc 11KB
gradient_checking_cost_function.cc 11KB
gradient_checker.cc 10KB
coordinate_descent_minimizer.cc 10KB
problem.cc 10KB
compressed_row_jacobian_writer.cc 10KB
block_sparse_matrix.cc 9KB
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reorder_program_test.cc 9KB
canonical_views_clustering.cc 9KB
compressed_col_sparse_matrix_utils_test.cc 9KB
schur_complement_solver_test.cc 9KB
parameter_block_test.cc 9KB
corrector_test.cc 9KB
triplet_sparse_matrix_test.cc 9KB
unsymmetric_linear_solver_test.cc 9KB
numeric_diff_test_utils.cc 9KB
loss_function_test.cc 9KB
residual_block.cc 8KB
block_jacobian_writer.cc 8KB
detect_structure_test.cc 8KB
schur_eliminator_test.cc 8KB
conjugate_gradients_solver.cc 8KB
denoising.cc 8KB
triplet_sparse_matrix.cc 8KB
low_rank_inverse_hessian.cc 8KB
implicit_schur_complement.cc 8KB
simple_bundle_adjuster.cc 8KB
ordered_groups_test.cc 7KB
pose_graph_2d.cc 7KB
partitioned_matrix_view.cc 7KB
autodiff_local_parameterization_test.cc 7KB
implicit_schur_complement_test.cc 7KB
cxsparse.cc 7KB
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