### 四路红外循迹模块知识点详解
#### 一、模块概述
四路红外循迹模块是一种用于智能小车或机器人自动寻线、避障的重要传感器。它通过发射红外线并接收物体反射回来的红外线来检测地面的线路或者障碍物，从而实现小车沿着预定的轨迹行驶或是避开障碍物的功能。
#### 二、规格参数详解
1. **工作电压**：DC3.3V-5V
- 这意味着该模块可以在3.3伏特到5伏特的直流电压范围内正常工作。因此，在选择电源时需要注意电源的电压范围，以确保模块能够正常运作。
2. **工作电流**：尽量选择1A以上电源供电
- 由于模块的工作电流需求较高，建议使用1安培以上的电源进行供电，以避免因电流不足导致的模块性能不稳定问题。
3. **工作温度**：－10℃—＋50℃
- 模块可以在较宽的温度范围内正常工作，从零下10摄氏度到50摄氏度之间。在极端温度条件下使用时，需注意保护措施。
4. **安装孔径**：M3螺丝
- 模块上预设了M3螺丝孔，方便用户使用标准M3螺丝进行固定安装。
5. **检测距离**：1mm至60CM可调
- 检测距离非常灵活，可以从1毫米到60厘米之间调节，距离越近时性能更加稳定。同时，白色表面可以提供更远的检测距离，这是因为白色具有较高的反射率。
6. **尺寸大小**：中控板42mm×38mm×12mm（长×宽×高）；小板向前25mm×12mm×12mm（长×宽×高）
- 模块的尺寸适中，适合各种小型智能设备的安装需求。中控板的尺寸为42毫米×38毫米×12毫米，而前端的小板尺寸为25毫米×12毫米×12毫米，这样的设计有利于空间布局的优化。
7. **输出接口**：6线制接口(1234为4路信号输出端,+为正电源,-为负电源也就是地线)
- 输出接口采用6线制，其中1234分别对应四路信号输出端，+表示正电源输入端，-表示负电源即地线。这种接口设计便于与其他电子元件的连接与集成。
8. **输出信号**：TTL电平
- 模块输出的是TTL电平信号，当检测到传感器反射回来的红外光时，输出低电平，并伴有红色指示灯亮起；反之，如果没有接收到红外光，则输出高电平，指示灯熄灭。这种信号输出方式可以直接与单片机的I/O口连接，简化电路设计。
#### 三、应用范围详解
1. **智能小车或机器人寻线**
- 模块可以用来让智能小车沿着黑色或白色的线路行驶。通常情况下，黑色线路的反射率较低，因此小车可以识别出线路的存在，并据此调整行驶方向。
2. **智能小车避悬崖，防跌落**
- 在遇到悬崖或台阶等高度差较大的地方时，可以通过检测地面的缺失来触发避障功能，防止小车跌落。
3. **智能小车避障碍**
- 除了循迹之外，还可以利用红外传感器的特性来实现障碍物检测功能，让小车在遇到前方障碍物时能够及时停止或者绕行。
四路红外循迹模块是一款功能强大且应用广泛的传感器组件，不仅可以用于简单的循迹任务，还能实现较为复杂的避障等功能，是智能小车及机器人领域不可或缺的关键部件之一。
