基于STC12芯片的四路红外循迹小车源代码。

本循迹小车基于STC12芯片内部产生PWM波去控制小车速度，从而实现循迹和避障功能。源程序在此基础上还拓展了，超声波测距、测速模块测距功能且数据可以实时显示在LCD1602上。小车可以实现跟随、蓝牙通讯功能，不需要人为控制即可实现。