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四路红外循迹小车程序 评分:

本程序参加过电子设计比赛,适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。
2017-09-11 上传大小:57KB
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评论 共3条

weixin_45054354 垃圾 的感觉
2019-05-19
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x5eli3xc 没感觉有多独特= = 还是需要带入PID吧
2018-08-17
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qq_42431639 好好干好好好
2018-06-11
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4路循迹小车
3路、4路红外循迹智能小车程序

3路、4路红外循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图

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四路寻迹程序

智能小车的循迹功能,实现四路循迹,判断方向,自动转弯以及调速功能。

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arduino两轮小车 四红外传感模块 循迹代码 供大家参考交流,如有更好的方法希望不吝赐教
四路红外循迹
51单片机红外四路循迹小车程序

循迹小车,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。

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四路循迹51小车

这只是一个的小车程序,具体参数可能要自己更改一下。

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四路循迹小车代码

可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛,为四路循迹的智能小车代码,可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件,可复制到keil中编译烧录。

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四路红外循迹小车决赛程序

自创程序,修改过,循迹小车比赛决赛用过的程序,超级稳定过连续弯,速度快,上一个程序发错了发的是测试版,这次是真正比赛时用的,效果非常好,感兴趣的可以下载学习一下,里面有不一样的思路,完全独创。可能会有一些注释不太准确,因为来不及修改,不过,不看注释应该也看得懂的。

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四路红外循迹小车
51单片机循迹小车源程序
四路红外循迹模块

该文件应用于四路红外循迹小车,里面包含四路红外的各种重要的参数

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Arduino循迹小车(三路红外)
51智能循迹小车
红外遥控循迹小车

设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功 能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速,使用红外光对管进行障碍物检测, TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘,并显示智能车的各项数据,如驾驶模式、 行驶距离、 车速等。使用红外遥控器对智能车进行操控,并且控制多种模式的自由切换。

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红外对管黑白线循迹小车

根据红外对管进行黑白线循迹的stm32代码

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Arduino智能小车——循迹篇
基于MSP430红外循迹小车
循迹小车
基于51单片机的红外巡迹小车

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