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智能循迹小车 基于STC12C5A60S2单片机 舵机转向
智能循迹小车 基于STC12C5A60S2单片机 舵机转向
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舵机
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2014-01-16
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我做校赛时写的智能寻迹车程序,基于STC12C5A60S2单片机,控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。
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用STC12C5A60S2的智能循迹小车
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本设计中的智能循迹小车,采用 TRCT5000 红外传感器为循迹模块,单片机 STC12C5A60S2 为控制模块,L298N 为电机驱动模块,LM2940 为电源模块。
基于STC12C5A60S2单片机的寻轨小车的制作
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3星 · 编辑精心推荐
STC12C5A60S2单片机;LTH1550红外反射开关;LM311比较器;硬件电路调试可以用,可以直接制作,软件部分可以调整小车速度;
基于STC12C5A60S2的电感循迹小车程序
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基于STC12C5A60S2的电感寻迹小车程序,曾在校级比赛中使用。
循迹小车 总线舵机控制转向
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寻黑线小车,5个红外传感器,小车动力用的是串口总线舵机,所以速度控制是通过发送串口指令的,红外通过外部中断触发
基于51单片机的循迹小车,舵机模块
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通过51单片机中断产生PWM波控制舵机转动来实现小车循迹,舵机模块
基于arduino的舵机转向寻迹小车
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5星 · 资源好评率100%
基于arduino的四路红外舵机寻线小车程序代码,比较简单的小白DIY
stc12c5A60s2实现单定时器舵机控制程序
浏览:134
5星 · 资源好评率100%
用一个定时器实现8路PWM舵机控制输出,可实现8路舵机控制,通过串口输入舵机偏移,通过io口发出pwm 50Hz。可以实现廉价的舵机控制板。
stc12c5a60s2单片机9路舵机驱动源码分享-电路方案
浏览:91
描述: 利用stc12c5a60s2单片机的iic通信,驱动pca9685,因为采用了9个舵机,所以不需要短接驱动板上的焊点,驱动的scl,sda对应接单片机的就好,vcc接3.3v,然后v+和gnd要给5v,插上9个舵机,任务需要控制舵机90度来回转即可,用的串口,蓝牙控制,很简单,给需要的朋友参考。 实物图:
舵机转向小车附送资料V2.zip
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多个工程Android Studio源码简易控件等多用法Android StudioAndroid Studio
stc12c5a60s2单片机小车避障实验
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stc12c5a60s2单片机小车避障实验程序
基于单片机的循迹智能小车
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智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作
单片机智能循迹小车循迹
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轻松完成循迹任务,在断点处产生声光反映,通过PWM波控制两个电机的占空比,调整电机转速,并在一分钟时使小车停止
基于STC12C5A60S2单片机智能小车毕业设计.doc
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舵机转向蓝牙小车避障程序
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舵机转向蓝牙小车避障程序,希望会使用,自己调试没问题
智能车舵机的相关原理与控制原理
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飞思卡尔智能车的舵机转向算法大全
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基于STC12C5A60S2单片机的智能水杯设计 (1).pdf
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(30个子文件)
新程序
motor.c
641B
自动车程序.lnp
103B
servo.h
886B
uart.c
439B
control.h
514B
自动车程序_uvopt.bak
77KB
servo.OBJ
9KB
control.OBJ
8KB
自动车程序.plg
1KB
control.c
3KB
motor.LST
2KB
servo.LST
7KB
servo.c
2KB
自动车程序.hex
4KB
control.__i
37B
自动车程序.uvproj
14KB
motor.h
206B
uart.OBJ
2KB
自动车程序.M51
31KB
main.LST
5KB
自动车程序
27KB
自动车程序.uvopt
77KB
UART.h
139B
motor.OBJ
3KB
自动车程序_uvproj.bak
13KB
uart.LST
2KB
main.OBJ
7KB
motor.__i
35B
control.LST
12KB
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风少哈
2018-02-06
还没看,希望有用
qq_21437883
2015-05-02
程序写的很好,但是真的好难看懂,特别是对于我这种新手。
hansome91
2014-06-13
小车的程序写的很好,模块化设计,使用十六个探头,效果更好。 程序美中不足的是,缺少注释,读着太费劲了
转身落在清明上
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