CEPARK 四路红外循迹模块用户手册

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一、 四路红外循迹模块简介 此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强, 其具有一对红外线发射与接收管, 发射管发射出一定频率的红外线, 当检测方向遇到障碍物 (反射面)时, 红外线反射回来被接收管接收, 经过比较器电路处理之后, 同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。模块参数:1.工作电压:DC 3.3V-5V2.工作电流:尽量选择1A以上电源供电3.工作温度:-10℃—+50℃4.安装孔径:M3螺丝5.检测距离:1mm至60 CM可调,距离越近性能越稳定,白色反射距离最远。6.尺寸大小:中控板42mm×38mm×12mm(长×宽×高) 小板向前25mm×12mm×12mm(长×宽×高)7.输出接口:6线制接口(1234为4路信号输出端,+为正电源,-为负电源也就是地线)8.输出信号:TTL电平(可直接连接单片机I/0号,感应到传感器反射回来的红外光时,红指示灯亮,输出低电平;没有红外光时,指示灯不亮,输出高电

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