陀螺仪加速度计在姿态解算中卡尔曼滤波C语言代码

MEMS 传感器 -陀螺仪加速度计在姿态解算建模 阅读原文：https://gitee.com/Timnothy-li/embedded-overview/wikis/%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%B1%82%E7%90%86%E8%AE%BA/MEMS%20%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%20-%E9%99%80%E8%9E%BA%E4%BB%AA%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E8%AE%A1%E5%9C%A8%E5%A7%BF%E6%80%81%E8%A7%A3%E7%AE%97%E5%BB%BA%E6%A8%A1?sort_id=5416624