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加速度计陀螺仪Kalman滤波-建模及C代码 评分:

本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用,其中包括,对C源程序的由来,进行了详细的解释和标注。 Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序

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2014-06-02 上传 大小:244KB
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加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南

非常好的加速度计和陀螺仪使用质量,包括数据融合算法。

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MPU9255加速度计和陀螺仪卡尔曼滤波与倾角计算

STM32F4+MPU9255环境下使用,也可以移植

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卡尔曼滤波组合导航程序

卡尔曼滤波组合导航程序,捷联惯导解算,GPS组合导航,松组合

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捷联惯性导航C语言实现

捷联惯性导航的C语言实现,姿态更新 速度更新 位置计算

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加速度计陀螺仪库文件

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三轴数字输出加速度计陀螺仪MPU6050

MPU6050基于51单片机的例程,使用1602读取三轴加速度,三轴角速度。

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加速度计陀螺仪Kalman滤波-建模及C代码

本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用,其中包括,对C源程序的由来,进行了详细的解释和标注。 Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序

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STM32F1单片机MPU6050加速度计陀螺仪驱动代码

STM32单片机,使用keil4编写的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动代码,经过测试,代码遵守燕骏编程规范v3.0(已上传CSDN)

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加速度计和陀螺仪指南

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用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的,此文档详细讲述了该技术的原理,值得借鉴。

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PID采集加速度计与陀螺仪信号

PID采集加速度计与陀螺仪信号,51程序

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基于加速度计的无陀螺

提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下, 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1.5 km,姿态解算精度达到了0.082。。

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惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究

研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能. 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源,并提出误差模型,进行误差补偿. 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法,并结合 结合车辆系统动力学模型,对算法进行了仿真和实车测试. 仿真和测试结果和常规惯性导航系统 所采用的陀螺仪方案进行对比分析,从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性.

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PIC采集加速度计、陀螺仪传感器数据

通过PIC16F877到ADC模块,同时对两路模拟通道进行数据采集,模拟通道数据分别由加速度计与陀螺仪传感器提供。涉及到ADC模块到初始化,以及多通道数据采集的通道切换。。。。。。。。本文档为调试过到源C代码

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基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

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基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算姿态,否则直接使用陀螺输出数据计算姿态,而不使用此滤波器"

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陀螺仪 加速度计 参考资料

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陀螺仪加速度计详解

自平衡小车的平衡问题详解

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