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导航解算 卡尔曼滤波 评分:

捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图
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扩展卡尔曼滤波matlab程序

卡尔曼滤波matlab代码,很不错的一段代码,扩展卡尔曼在参数估计等领域应用广泛,希望可以帮到你!

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导航解算函数

导航解算函数(捷联),后续还有姿态矩阵变换和卡尔曼滤波!

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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波组合导航程序

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