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麦轮小车底盘设计(原创)
麦轮小车底盘设计(原创)
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团队设计的小车底盘原件,可用于3D打印和铝板切割定做,多孔位,适合带有GMR编码器和霍尔编码器的电机,也是用于其他电机
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麦轮底盘代码,stm32,c语言, cubemx,hal库,带mou6050陀螺仪
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麦轮底盘代码,stm32,c语言, cubemx,hal库,带mou6050陀螺仪
麦轮小车底盘stm32控制代码,包含小程序控制端
浏览:117
主要包含麦轮小车底盘stm32控制代码和小程序控制端代码,效果非常的丝滑。有非常详细的代码注释和一篇配套博客详解,详情可以阅读我的《如何获得一个丝滑的麦轮底盘》这篇文章,里面有代码的详解和麦轮运动学原理推导。资源包含麦轮底盘的运动学逆解公式,增量式的PID控制公式,编码器数据离散化的使用,小程序上位机指令的分解等内容。
标准麦轮小车源码
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麦轮小车源码,加电机控制板原理图,基于STM32103rc6控制原理图。
stm32麦轮小车源码
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驱动麦克纳姆轮的电机控制程序,亲测可用,已调出。
麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计 附STEP.zip
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麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸
智能小车底盘三维模型设计.rar
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设计图纸,欢迎下载参考!
智能小车底盘设计三维建模文件
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用CREO建的,用PROE或者CREO能打开
蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料.zip
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蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料,包括手机APP软件使用教程和蓝牙遥控麦轮小车全向运动示意图。
4WD智能小车底盘CAD图纸
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5星 · 资源好评率100%
4WD智能小车底盘CAD图纸,可以直接编辑。
1.标准版麦轮小车源码寄存器版本程序例程
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标准版麦轮小车套件开发手册.pdf
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麦克勒姆伦小车,4轮,基于STM3240的开发手册,以及如何建模,pid控制说明文档
多功能智能小车底盘开发与使用手册
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本手册提供了多功能智能小车底盘的使用与开发教程,包括各种遥控模式的使用、各种通信控制的...本文档适用于多功能智能小车系列的:两轮差速小车,阿克曼小车,麦克纳姆轮小车,全向轮车,履带车,四驱车这六款小车。
基于stm32的麦克纳姆轮小车pid控制程序
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此程序为麦轮小车的pid控制程序,通过串口接收上位机的控制命令,其他功能已经删减掉。经调试可以使用,适用于电赛,工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。
标准版麦轮小车附送资料.zip
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麦克纳姆轮小车的程序和全套资源,有视频和源代码, 适合小白直接入手。 有32基础的即可,使用keil mdk环境编程 亲测可用。
STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制程序代码.zip
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STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制,这个是在我大二电子设计竞赛的准备工作中完成了最基本的驱动功能:能蓝牙手机控制上下左右及斜向总共8个方向的平移,还有原地正反转功能。当时想着使用操纵杆来遥控控制呢...
F405版麦轮小车源码库函数版本例程
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红外遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图.zip
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红外遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序
蓝牙遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图.zip
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蓝牙遥控机器人超声波红外避障麦轮小车mixly程序图片。主板用Arduino Nano,电机驱动模块采用TB6612FNG两块或8833两块。用手机APP遥控。
A1 麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车底盘.zip模型AGV小车图纸机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车SW加工图纸下载
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麦轮小车和遥控器(STM32)
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麦轮小车所需购买的模块:超声波模块x1,DRV8833电机驱动x2,JDY-23蓝牙模块x1,NRF24L01无线模块x1,迷你降压模块x1 遥控器所需购买的模块:PS4摇杆x2,0.96寸IIC oled屏x1,JDY-23蓝牙模块x1,NRF24L01无线模块x1...
STM32 ULN2003驱动28BYJ-48 工程源码文件
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很多人问我要源码,在这里把【STM32】步进电机及其驱动(ULN2003驱动28BYJ-48丨按键控制电机旋转)文章配套资源,这是编译之后的Keil 5工程源码文件,对应STM32F103C8T6,欢迎大家交流参考
STM32项目设计:基于stm32f1的智能门锁(附项目视频全套教程)
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最近假期比较闲,拿着之前剩下的模块做了一个小玩具, 先制定一下此次玩具的规划,也可以理解为简易项目书。 开发软件:keil 硬件选型:STM32F103C8T6、RFID读卡器、oled屏幕、按键模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器、舵机; 上位机: 1.上位机可以对密码进行设置、重置 2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示。 3.添加或删除ic卡用户信息。 下位机: 密码模式: 1.输入
第15届蓝桥杯EDA省赛真题
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第15届蓝桥杯EDA省赛真题,不是答案版本
第14届蓝桥杯单片机省赛题目
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第14届蓝桥杯单片机省赛程序题题目,省赛考试原题,需要原题程序可私。
一包下载Keil5(MDK)带工具与教程
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文件含链接。Keil5,MDK,STM32开发,GD32开发,NXP开发,教程
Keil5固件支持包(stm32f1xx/gd32f30x/nxplpc54114/stm32mp1xx)
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VisualGDB 5.6 R9//支持VS2008-VS2022
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VisualGDB 是 Visual Studio 的一个非常强大的扩展,它允许您调试或调试嵌入式系统。这个程序有一个非常有吸引力的用户界面,它具有许多用于调试或调试代码的功能。VisualGDB 还有一个向导,可以帮助您调试程序并为您提供强大的指南。此外,该程序还有许多其他功能,分为常见功能、高级功能、可用性功能、Linux 功能、Android 功能等类别,每个功能都已在“功能和功能”部分为您
win10 win11 CH340 USB串口驱动
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