多功能智能小车底盘开发与使用手册

本手册提供了多功能智能小车底盘的使用与开发教程，包括各种遥控模式的使用、各种通信控制的协议、运动学分析和程序控制流程等等。本文档适用于多功能智能小车系列的：两轮差速小车，阿克曼小车，麦克纳姆轮小车，全向轮车，履带车，四驱车这六款小车。