基于单片机的多功能智能小车的设计【文献综述】.docx
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2022-06-25
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毕业设计开题报告
电子信息工程
基于单片机的多功能智能小车的设计
1 前言部分
（阐明课题的研究背景和意义）
1.1 课题研究背景
当前，在企业生产技术不断提升、对自动化技术要求不断加深的背景下，智
能车以及在智能车基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织
等系统的关键设备。世界上很多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。移
动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于 20 世纪 60 年代。当时斯坦福研
究院 SRI 的 Nils Nilssen 和 Charles Rosen 等人，在 1966 年至 1972 年中研制
[1]
出了取名 Shakey 的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境
下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数
量不断增加，智能车作为移动机器人的一个重要分支也越来越多的受到关注。
1.2 课题研究意义
智能车致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提高优良的人车交互界
面，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。随着企业生产技
术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车已在许多工业部门获得
了广泛的应用。在发达国家，有些智能车已实现商品化。由于成本低廉，环保，
交通安全性高，慢慢地它已逐步渗入到工业和社会的各个层面：
（一）智能车在智能运输系统 ITS 上的应用
[2]
这是智能车最典型的应用，智能车自动行驶功能的研究对增强车辆的智能性
意义重大。智能车驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例
如：
（1）汽车的智能化可以减轻驾驶员的工作量；
（2）切实提高道路网络的利用率，为改进道路提供新的解决途径；
（3）有利于缓解交通状况，减轻交通拥挤与交通阻塞；
（4）降低车辆的燃油消耗量，提供舒适、安全的人车环境。
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