麦轮小车和遥控器（STM32)

遥控器手柄和小车主控均采用STM32F103C8T6。 麦轮小车所需购买的模块：超声波模块x1，DRV8833电机驱动x2，JDY-23蓝牙模块x1，NRF24L01无线模块x1，迷你降压模块x1 遥控器所需购买的模块：PS4摇杆x2，0.96寸IIC oled屏x1，JDY-23蓝牙模块x1，NRF24L01无线模块x1，MPU6050模块x1 其它元器件可在开源文件BOM表或者PCB源文件查看 哔哩哔哩视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1WG4y1U7s6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click