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无线遥控小车设计报告 (2).docx
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课程设计要求与参数
课设要求
设计一个基于 STM32 微控制器的无线遥控小车,车上装有无线模块,通过
遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右
转弯、加速、减速等控制。
参数
飞思卡尔智能车体,车轮直径 55mm
电池电压:12V
STM32F103ZET6 最小系统:供电电压 3.3V
NRF24L01 无线模块:供电电压 3.3V
BTN7971B 电机驱动模块:供电电压 5V---15V
360 度舵机
降压模块
日程安排
12 月 15 日——12 月 16 日:查阅相关资料,确定设计思路,提出设计方案
12 月 17 日——12 月 19 日:搭建小车模型,设计硬件电路
12 月 20 日——12 月 23 日:完成软件部分的编程设计
12 月 24 日:硬件及软件测试
12 月 25 日:完成课程设计报
目录
课程设计要求与参数-----------------------------------------------1
课设要求-----------------------------------------------------1
参数---------------------------------------------------------1
日程安排-----------------------------------------------------1
第一章 课题研究的目的、背景、意义--------------------------------3
1.1 课题研究的目的-------------------------------------------3
1.2 课题研究的背景-------------------------------------------3
1.3 课题研究的意义-------------------------------------------4
第二章 设计方案--------------------------------------------------5
2.1 设计思路-------------------------------------------------5
2.2 硬件设计方案---------------------------------------------6
2.3 软件设计方案---------------------------------------------6
第三章 硬件设计--------------------------------------------------7
3.1 STM32F103ZET6 简介---------------------------------------7
3.2 NRF24L01 无线模块----------------------------------------8
3.2.1 NRF24L01 无线模块简介--------------------------------8
3.2.2 无线模块与微控制器的连接-----------------------------9
3.3 舵机-----------------------------------------------------9
3.4 BTN7971B 电机驱动模块------------------------------------9
3.5 遥控器设计----------------------------------------------10
第四章 软件设计-------------------------------------------------11
第五章 调试与测试-----------------------------------------------13
结论 -----------------------------------------------------------14
参考文献 -------------------------------------------------------14
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苦茶子12138
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