Arduino开发遥控小车（三）基于nRF24L01无线模块实现舵机转向和直流电机调速.docx
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2022-11-14
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Arduino 开发遥控小车（三）基于 nRF24L01 无线模块实现舵机转向和直流电机
调速
前面和大家分享了通过 nRF24L01 无线模块实现数据发送和接收的基本方法，本
次继续和大家分享最终实现遥控小车转向和速度控制的具体方法：
发送方源代码可参考如下：
#include <Arduino.h>
//此程序为 Arduino NANO V3 的控制程序，通过此开发板+NRF24L01 实现数据
发送
//SPI 通信接线：MOSI-11 号引脚,MISO-12 号引脚,SCK-13 号引脚
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <printf.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h> //添加 RF24 库文件
RF24 radio(7,8); //NRF24L01 模块的 CE,CSN 引脚连接到开发板的 7、8 引
脚
#define servo A0 //舵机接到模拟量 A0 引脚
#define motorSpeed A1 //直流电机调速接到模拟量 A1 引脚
const byte adress[6]="00001"; //定义发送方的地址，接收方的地址要一致
int sendData[2]; //定义一个数组用于存储将要发送的数据
void setup() {
radio.begin();
radio.openWritingPipe(adress);
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
radio.stopListening();
Serial.begin(9600);
//发送方
}
void loop() {
int posValue=analogRead(servo); //读取舵机电位器的模拟量数值
int PWMValue=analogRead(motorSpeed); //读取直流电机电位器的模拟量
数值
int angleValue=map(posValue, 0, 1023, 0, 180); //将舵机电位器的模
拟量数值转换成旋转角度，初始位置为 90 度
int speedValue=map(PWMValue, 0, 1023, -255, 255); //将直流电机电位
器的模拟量数值转换成速度，初始速度为 0
资源评论
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