jetson XAVIER NX模块用户手册.pdf

用户手册针对的是NVIDIA Jetson Xavier NX System-on-Module（SoM）,这是一款面向边缘计算和嵌入式应用的高性能计算模块。NVIDIA Jetson Xavier NX结合了Volta GPU和Carmel ARM CPU核心，在紧凑尺寸内提供了巨大的计算能力。 了解NVIDIA Jetson Xavier NX的主要技术规格： GPU部分： - Volta GPU包含384个NVIDIA CUDA核心和48个Tensor核心，支持高级AI运算和机器学习。 - 具备端到端无损压缩、瓦片缓存、OpenGL 4.6、OpenGLES 3.2和Vulkan™ 1.1图形API的支持。 - 最大工作频率可达1100 MHz。 CPU部分： - 基于ARMv8.2（64位）的异构多处理（HMP）CPU架构，由三个双核CPU簇组成，共六个NVIDIA Carmel处理器核心，连接通过高性能系统一致性互联架构。 - L3缓存为4MB，共享于所有簇中。 - NVIDIA Carmel双核处理器具备每核心128KB的L1指令缓存（I-cache）和64KB的L1数据缓存（D-cache），以及每簇2MB的L2统一缓存。 - 最大工作频率可达1900 MHz。 内存和存储： - 配备8GB的128位LPDDR4x DRAM，为外部存储提供安全访问，并使用TrustZone®技术。 - 最大工作频率可达1600 MHz。 - 内置16GB eMMC5.1 Flash存储，支持最大8位总线宽度和最高200MHz的频率。 显示和视频解码能力： - 集成了两个多模显示控制器，支持eDP/DP/HDMI接口。 - 支持的最大分辨率达到3840x2160@60Hz（36bpp）。 - 视频解码性能强大，例如支持2x690 MP/sec HEVC 4K@60，2x4K@30 HEVC等。 - 支持标准包括H.265(HEVC), H.264, VP9。 视频编码： - 支持H.265(HEVC), H.264, VP9格式的视频编码。 - 支持硬件加速的多流高清视频和JPEG视频解码。 外围接口： - 提供1个USB 3.1接口，3个USB 2.0接口。 - 集成PCIe接口，支持1x1或1x2/4的配置。 - SD/MMC控制器支持eMMC5.1, SD 4.0, SDHOST 4.0和SDIO 3.0标准。 - 拥有3个UART接口，2个SPI接口，4个I2C接口，1个CAN接口和2个I2S接口。 - 提供GPIOs接口用于通用输入输出。 尺寸和电气要求： - 模块尺寸为69.6mm x 45mm。 - 提供260针SO-DIMM连接器。 - 工作温度范围为-25°C至90°C。 - 支持10W-15W的功率模式，输入电压为5V。 - 具备10/100/1000 Gigabit Ethernet网络接口。 这些技术规格突出了NVIDIA Jetson Xavier NX模块的多用途能力，适用于需要高计算性能和低功耗的工业、医疗、车载和机器人技术应用。其丰富的接口和内存/存储选项，加上强大的GPU和CPU组合，确保了高性能的数据处理能力和高效的能源使用，满足边缘计算场景中的需求。 在具体应用中，用户可以依赖于Jetson Xavier NX的高速视频处理能力，执行实时视频分析、机器视觉和图像识别任务。其AI性能的提升，达到21 TOPS（INT8），使得设备能够在边缘设备上高效运行复杂的深度学习模型，这对于需要快速响应和处理的实时系统尤为重要。 针对存储部分，16GB eMMC5.1 flash存储和8GB LPDDR4x内存不但保证了系统运行的流畅性，也保证了数据交换的速度和安全性。此外，安全性通过TrustZone®技术得到加强，这为保护数据和运行敏感应用提供了额外的保障。 在实际部署时，用户应考虑到NVIDIA Jetson Xavier NX的物理尺寸和连接器规范，以确保兼容性和空间上的布局。其温度范围表明，该模块适合在各种环境条件下工作，而其功率要求则强调了在低功耗环境中的应用潜力。 NVIDIA Jetson Xavier NX的模块化设计和强大的计算能力，使得它成为开发高效、智能边缘计算设备的理想选择。开发者可以根据手册中提供的详细说明和性能指标，进行软件开发、系统集成和应用部署，以实现各种创新的解决方案。