NVIDIA Jetson Xavier NX Design Guide.pdf

《NVIDIA Jetson Xavier NX设计指南》是NVIDIA公司为开发者和硬件工程师提供的一份详尽的参考资料，旨在帮助他们理解和构建基于Jetson Xavier NX模组的系统。这份设计手册涵盖了模组的关键特性、接口规范、电源管理以及硬件集成等多个方面，确保用户能够正确、高效地使用Jetson Xavier NX模组。 Jetson Xavier NX是一款高性能、低功耗的嵌入式计算平台，主要面向AI、机器学习和计算机视觉等应用。手册中详细列出了模组的硬件配置，包括处理器、内存、存储以及各种I/O接口。例如，模组支持PCIe x1接口，可用于Root Port操作，增强了系统的扩展能力。此外，模组还具备USB 2.0、PCIe x4、以太网和DisplayPort等多种连接选项。 在电源管理方面，手册提供了电源轨充电时间的更新信息，移除了超过1分钟的推荐充电时间，并对不同电源轨的电容配置进行了调整，以确保模组稳定运行。例如，对于VDD_5V_USB电源轨，手册建议去除4.7uF电容，以符合P3509的实现。 在接口布局和信号路由上，手册给出了详细的表格和图示，帮助用户正确连接模组与外部设备。例如，PCIe x1接口被移动到了Lane 11，对应的TX3和RX0引脚号也进行了修正。同时，针对INT信号，手册添加了3.3V的上拉电阻和级联器，以确保与SoC的兼容性。 在显示接口方面，DP_AUX_CH0_N和DP_AUX_CH0_P的pin类型被更新，因为这些接口可以用于HDMI连接。手册还强调了DPx_HPD引脚的终止描述，提供了100Kohm的PD和串联电阻，以增强信号完整性。 此外，手册包含了关于风扇控制、GPIO配置以及系统检查清单等内容。例如，PM3_PWM3在风扇部分被修正为GP_PWM6，而GPIO14连接的Xavier信号也被修正。在通信协议和模块名称一致性上，手册也进行了更新，以确保与实际模组保持一致。 《NVIDIA Jetson Xavier NX Design Guide》是一份全面的技术文档，不仅涵盖了模组的基本信息，还深入到硬件设计的细节，是开发基于Jetson Xavier NX系统的不可或缺的参考资料。它提供了最新的修改和建议，帮助工程师避免潜在的问题，确保系统设计的成功。